[發明專利]一種光纖激光切割機器人載具

在審

• 申請號: 201410637114.7
• 申請日: 2014-11-13
• 公開（公告）號: CN104384712A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 宋俊磊
• 申請（專利權）人: 江蘇卡特威爾激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/38
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

技術領域

本發明涉及激光切割裝置，尤其涉及一種可裝載光纖激光切割機器人的載具，屬于激光切割裝置技術領域。

背景技術

激光切割作為一種新型加工制造技術，與傳統的火焰切割、等離子切割等方法相比，在加工精度、切割質量、節能、環保等方面均具有明顯的技術優勢。激光切割技術在我國制造業的應用，將改變傳統加工模式存在的低效率、低附加值、低技術含量的現狀，為相關行業帶來巨大的發展活力。

隨著光纖激光器和多關節工業機器人的快速發展，光纖激光機器人三維切割設備應運而生，該切割設備集六軸聯動、高柔性、低成本于一體，利用機器人的空間運動優勢和光纖激光柔性傳輸的特點，可實現工件的三維修邊、切孔、分離等操作，大大縮短了產品的生產周期并降低了加工成本。然而，由于工業機器人的臂展有限，當對較大型工件進行三維加工時，常常會遇到激光頭無法到達加工區域的情況，此時只能通過移動或翻轉工件來解決問題，但對于大型或較大型工件來說，移動或翻轉它們并不是一件容易的事情，而且移動時的定位精度得不到保證。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對工業機器人臂展有限的不足，提供一種可裝載光纖激光切割機器人的載具，其具有加工覆蓋區域大、運動速度快、定位精度和重復精度高的特點，在裝載光纖激光切割機器人后可實現不同尺寸工件的三維加工。

本發明的技術方案是，一種光纖激光切割機器人載具，包括：由X軸和Y軸組成的X/Y二維運動平臺，其特征是，設有用于承載該二維運動平臺的直線導軌、用于驅動該二維運動平臺的直線電機、用于吊裝工業機器人的X軸裝載臺、用于數據反饋和檢測的光柵尺和用于將二維運動平臺形成龍門結構的X/Y連接板。

本發明進一步的優選方案是：所述的直線電機包括X軸直線電機和Y軸直線電機，所述的Y軸直線電機為兩個，所述的X軸、Y軸直線電機分別包括X軸、Y軸直線電機定子和X軸、Y軸直線電機動子，所述的X軸裝載臺安裝于X軸直線電機動子上。

本發明進一步的優選方案是：所述的直線導軌包括X軸直線導軌和Y軸直線導軌，Y軸直線導軌為兩個。

本發明進一步的優選方案是：所述的光柵尺包括X軸光柵尺和Y軸光柵尺，Y軸光柵尺為兩個，所述的X軸光柵尺和Y軸光柵尺分別包括X軸光柵尺讀數頭和Y軸光柵尺讀數頭。

本發明進一步的優選方案是：所述的X軸包括X軸橫梁，所述的X軸直線導軌、X軸直線電機和X軸光柵尺安裝于X軸橫梁上。

本發明進一步的優選方案是：所述的Y軸包括Y軸基座架，所述的Y軸直線導軌、Y軸直線電機和Y軸光柵尺通過Y軸橫梁安裝于Y軸基座架上。

本發明進一步的優選方案是：所述的Y軸基座架包括四個基座，每個基座均可固定于地面上，以保證整個切割載具穩固。?

實施本發明的技術方案，具有以下有益效果：可將用于光纖激光切割的工業機器人吊裝在X軸裝載臺上，通過X/Y二維運動平臺和工業機器人組成三維運動加工系統，該加工系統彌補了工業機器人臂展有限的不足，擴大了激光切割系統的加工覆蓋區域。使用直線電機傳動，直線導軌定位和導向，光柵尺進行數據反饋和檢測，具有運動速度快、定位精度和重復定位精度高的技術特點，能夠實現不同尺寸工件的三維加工。

附圖說明

圖1是本發明實施例光纖激光切割機器人載具的整體結構示意圖。

圖中：Y軸直線電機1、Y軸橫梁2、Y軸直線導軌3、光柵尺4、Y軸基座架5，X/Y連接板6、X軸橫梁7、X軸直線電機8、X軸直線導軌9、X軸裝載臺10。

具體實施方式

下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明。

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。