[發(fā)明專利]一種光纖激光切割機(jī)器人載具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410637114.7
• 申請日: 2014-11-13
• 公開（公告）號: CN104384712A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋俊磊
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇卡特威爾激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/38
• 代理公司: 揚(yáng)州蘇中專利事務(wù)所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

1.一種光纖激光切割機(jī)器人載具，包括：由X軸和Y軸組成的X/Y二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征是，設(shè)有用于承載該二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的直線導(dǎo)軌、用于驅(qū)動(dòng)該二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的直線電機(jī)、用于吊裝工業(yè)機(jī)器人的X軸裝載臺(tái)、用于數(shù)據(jù)反饋和檢測的光柵尺和用于將二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)形成龍門結(jié)構(gòu)的X/Y連接板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光纖激光切割機(jī)器人載具，其特征是，所述的直線電機(jī)包括X軸直線電機(jī)和Y軸直線電機(jī)，所述的Y軸直線電機(jī)為兩個(gè)，所述的X軸、Y軸直線電機(jī)分別包括X軸、Y軸直線電機(jī)定子和X軸、Y軸直線電機(jī)動(dòng)子，所述的X軸裝載臺(tái)安裝于X軸直線電機(jī)動(dòng)子上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光纖激光切割機(jī)器人載具，其特征是，所述的直線導(dǎo)軌包括X軸直線導(dǎo)軌和Y軸直線導(dǎo)軌，Y軸直線導(dǎo)軌為兩個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光纖激光切割機(jī)器人載具，其特征是，所述的光柵尺包括X軸光柵尺和Y軸光柵尺，Y軸光柵尺為兩個(gè)，所述的X軸光柵尺和Y軸光柵尺分別包括X軸光柵尺讀數(shù)頭和Y軸光柵尺讀數(shù)頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光纖激光切割機(jī)器人載具，其特征是，所述的X軸包括X軸橫梁，所述的X軸直線導(dǎo)軌、X軸直線電機(jī)和X軸光柵尺安裝于X軸橫梁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光纖激光切割機(jī)器人載具，其特征是，所述的Y軸包括Y軸基座架，所述的Y軸直線導(dǎo)軌、Y軸直線電機(jī)和Y軸光柵尺通過Y軸橫梁安裝于Y軸基座架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種光纖激光切割機(jī)器人載具，其特征是，所述的Y軸基座架包括四個(gè)基座，每個(gè)基座均可固定于地面上，以保證整個(gè)切割載具穩(wěn)固。