[發明專利]帶過負載檢知功能的減速機

在審

• 申請號: 201410636451.4
• 申請日: 2014-11-13
• 公開（公告）號: CN104847869A
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 林司
• 申請（專利權）人: 史克馬機電(上海)有限公司
• 主分類號: F16H57/00
• 分類號: F16H57/00;F16H1/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.帶過負載檢知功能的減速機，它包含齒輪箱A、齒輪箱B、齒輪箱C、馬達后托、馬達軸、渦輪、齒軸一、斜齒輪一、齒軸二、斜齒輪二、出力軸、后蓋、馬達，馬達的中部沿X軸方向設置有馬達軸，馬達的兩端分別固定連接有齒輪箱A和馬達后托，馬達后托的外側固定安裝有后蓋，齒輪箱A的外端固定連接有齒輪箱B和齒輪箱C，齒輪箱B和齒輪箱C之間通過軸承和油封沿Z軸方向設置有出力軸，且出力軸的外部通過鍵同軸安裝有斜齒輪二，出力軸的下方通過軸承設置有與之平行的齒軸二，齒軸二的外部通過鍵同軸安裝有斜齒輪一，齒軸二的下方通過軸承設置有與之平行的齒軸一，齒軸一的外部通過鍵同軸安裝有渦輪，且斜齒輪二與齒軸二的一端嚙合，斜齒輪一與齒軸一的一端嚙合，馬達軸的一端穿出齒輪箱A與渦輪嚙合；其特征在于它還包含開關安裝板、開關接觸盤、波形墊圈和接觸開關，馬達軸與齒輪箱A之間依次安裝有一對油封、一組波形墊圈和軸承，馬達后托的外側固定安裝有開關安裝板，開關安裝板上配合有開關接觸盤，馬達軸的另一端穿出馬達后托并通過螺絲和平座金與開關接觸盤的中心孔固定連接，且馬達軸與馬達后托之間設有軸承和一組波形墊圈，開關安裝板上安裝有兩個接觸開關，且兩個接觸開關分別位于開關接觸盤的左右兩側，且接觸開關上的A、B、COM端由引線引出連接。

2.帶過負載檢知功能的減速機，其特征在于它的原理為：出力軸用于連接負載，由發生在出力軸上的負載通過連接馬達軸齒輪，馬達軸發生推力，馬達軸兩側裝有帶有彈性的波形墊圈，使馬達軸可以左右移動，通過左右移動觸碰接觸開關，接觸開關發生信號通過導線傳輸給總電源側。

3.根據權利要求1所述的帶過負載檢知功能的減速機，其特征在于所述的開關安裝板的截面形狀呈L型，其一端為安裝面，其另一端設有矩形孔，該矩形孔與開關接觸盤相配合。