[發(fā)明專利]一種線路板焊點(diǎn)缺陷自動(dòng)檢測(cè)維修裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410636043.9
• 申請(qǐng)日: 2014-11-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105583483A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王合祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市寶瑞達(dá)科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K3/00
• 分類號(hào): B23K3/00;B23K3/08;B23K3/06;B23K37/02
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 吳立;葉俊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及線路板焊點(diǎn)缺陷檢測(cè)及維修領(lǐng)域。

背景技術(shù)

PCB(英文全稱：Printedcircuitboard，中文全稱：印制電路板，又稱印刷 電路板、印刷線路板，簡(jiǎn)稱線路板或電路板)其在制作的過(guò)程中，只要電路板 上有貼裝(或稱貼片式)或插接元件，就一定會(huì)過(guò)爐進(jìn)行回流焊或波峰焊，因 焊點(diǎn)可能存在空焊(即元件的引腳與電路板上的焊盤沒(méi)有焊錫連接，這樣會(huì)造 成短路或接觸不良，阻值過(guò)大等不良，嚴(yán)重影響電路性能)、半焊(即元件的引 腳與電路板上的焊盤只有少量焊錫或一半連接，這樣會(huì)造成接觸不良，阻值過(guò) 大等不良，嚴(yán)重影響電路性能)、連焊(即不能連接起來(lái)的元件引腳之間，因上 錫過(guò)多等原因，被焊錫連接起來(lái)了，這樣會(huì)造成電路發(fā)生短路)等焊接不良缺 陷，因此爐后一定要做焊點(diǎn)缺陷檢測(cè)，并對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行維修。

最初采用人工進(jìn)行焊點(diǎn)缺陷檢測(cè)，并進(jìn)行人工維修，采用人工的方式將耗 費(fèi)大量人工，且效率低，漏檢率高。為提供檢查效率，目前已有廠家生產(chǎn)電路 板的視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備(英文簡(jiǎn)稱：AOI，全稱：AutomaticOptic Inspection)，可以檢測(cè)元件和焊點(diǎn)的不良，后來(lái)常見(jiàn)采用自動(dòng)光學(xué)檢查系統(tǒng)對(duì)其 進(jìn)行缺陷檢查，設(shè)備在完成檢測(cè)后，還要顯示出來(lái)，由人工去維修，一方面人 工檢測(cè)維修的方式耗費(fèi)了大量的人工，且無(wú)法保證焊接維修質(zhì)量，存在漏修， 效率低等缺點(diǎn)，同時(shí)采用人工檢測(cè)維修的方式，人員的流動(dòng)性大，且波峰焊爐 后的作業(yè)環(huán)境不好，招工難，而電路板的維修要求員工有良好的熟練程度和很 好的責(zé)任心，但人員的不穩(wěn)定導(dǎo)致無(wú)法保證焊接維修質(zhì)量，穩(wěn)定性不好。

也有專利文獻(xiàn)中公開(kāi)了采用焊點(diǎn)機(jī)器人進(jìn)行焊點(diǎn)修復(fù)的方法，其采用在線 形AOI對(duì)生產(chǎn)線上的線路板焊點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，并人工對(duì)其檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行審核，最 后再通過(guò)機(jī)器人對(duì)其生產(chǎn)線上流過(guò)來(lái)的線路板進(jìn)行自動(dòng)焊點(diǎn)修復(fù)工作。上述專 利文獻(xiàn)中并未對(duì)其提供的檢測(cè)維修設(shè)備進(jìn)行具體細(xì)化，但根據(jù)其簡(jiǎn)述，可知其 檢測(cè)維修過(guò)程仍然相對(duì)繁瑣，仍需人工的介入，其檢測(cè)維修的設(shè)備相對(duì)較復(fù)雜， 占地面積大，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有焊點(diǎn)檢測(cè)維修的設(shè)備相對(duì)較復(fù)雜，成本較高，檢測(cè)維修過(guò)程相 對(duì)繁瑣，仍需人工介入的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種線路板焊點(diǎn)缺陷自動(dòng)檢測(cè)維 修裝置。

本發(fā)明提供的一種線路板焊點(diǎn)缺陷自動(dòng)檢測(cè)維修裝置，包括機(jī)架、視覺(jué)檢 測(cè)組件、焊接維修組件及電控組件；

所述機(jī)架上設(shè)有放置線路板的工作臺(tái)；

所述電控組件、所述視覺(jué)檢測(cè)組件及所述焊接維修組件均安裝于所述機(jī)架 上；

所述視覺(jué)檢測(cè)組件用于對(duì)工作臺(tái)上的線路板進(jìn)行焊點(diǎn)缺陷檢測(cè)；

所述焊接維修組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊槍及自動(dòng)送錫絲機(jī)構(gòu)；所述焊槍及所 述自動(dòng)送錫絲機(jī)構(gòu)安裝于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

采用本發(fā)明提供的該線路板焊接缺陷自動(dòng)檢測(cè)維修裝置，將視覺(jué)檢測(cè)組件 和焊接維修組件整合在一個(gè)裝置中，首先可取代人工的檢測(cè)和維修，大量節(jié)約 人力，保證了焊接維修質(zhì)量，可大幅縮減此環(huán)節(jié)的作用人員，同時(shí)因?yàn)槭亲詣?dòng) 作業(yè)，可確保維修質(zhì)量的穩(wěn)定性。其次，可提升產(chǎn)品品質(zhì)，降低不良率。同時(shí)， 本自動(dòng)檢測(cè)維修裝置的結(jié)構(gòu)相對(duì)較集中，占地面積小，成本相對(duì)較低，可通過(guò) 該自動(dòng)檢測(cè)維修裝置自動(dòng)完成其檢測(cè)維修過(guò)程，無(wú)需人工的介入。

優(yōu)選地，所述焊接維修組件還包括定位復(fù)查相機(jī)和配套光源。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一水平線性運(yùn)動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)組件及升降組件； 所述升降組件安裝于所述第一水平線性運(yùn)動(dòng)組件上，所述旋轉(zhuǎn)組件安裝于所述 升降組件上；

所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)及受該旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸；

所述焊槍安裝在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上。

優(yōu)選地，所述焊槍和所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸之間還設(shè)有一焊槍固定架。

優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)有第二水平線性運(yùn)動(dòng)組件；所述視覺(jué)檢測(cè)組件安裝 在所述第二水平線性運(yùn)動(dòng)組件上。

優(yōu)選地，還包括送板組件和出板組件；

所述送板組件用于將需要檢查維修的線路板送上工作臺(tái)；

所述出板組件用于將檢查維修的線路板從工作臺(tái)上取出。

優(yōu)選地，所述送板組件和出板組件均包括第三水平線性運(yùn)動(dòng)組件、氣缸和 機(jī)械手；

所述機(jī)械手安裝于所述氣缸上，所述氣缸安裝于所述第三水平線性運(yùn)動(dòng)組 件上。