[發(fā)明專利]一種線路板焊點缺陷自動檢測維修裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410636043.9
• 申請日: 2014-11-12
• 公開（公告）號: CN105583483A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設計）人: 王合祥
• 申請（專利權）人: 深圳市寶瑞達科技有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;B23K3/06;B23K37/02
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 吳立;葉俊

1.一種線路板焊點缺陷自動檢測維修裝置，其特征在于，包括機架、視 覺檢測組件、焊接維修組件及電控組件；

所述機架上設有放置線路板的工作臺；

所述電控組件、所述視覺檢測組件及所述焊接維修組件均安裝于所述機 架上；

所述視覺檢測組件用于對工作臺上的線路板進行焊點缺陷檢測；

所述焊接維修組件包括驅(qū)動機構、焊槍及自動送錫絲機構；所述焊槍及 所述自動送錫絲機構安裝于所述驅(qū)動機構上。

2.根據(jù)權利要求1所述的線路板焊點缺陷自動檢測維修裝置，其特征在 于，所述焊接維修組件可以包括定位復查相機和配套光源。

3.根據(jù)權利要求2所述的線路板焊點缺陷自動檢測維修裝置，其特征在 于，所述驅(qū)動機構包括第一水平線性運動組件、旋轉組件及升降組件；所述 升降組件安裝于所述第一水平線性運動組件上，所述旋轉組件安裝于所述升 降組件上；

所述旋轉組件包括旋轉電機及受該旋轉電機驅(qū)動的旋轉軸；

所述焊槍安裝在所述旋轉電機的旋轉軸上。

4.根據(jù)權利要求3所述的線路板焊點缺陷自動檢測維修裝置，其特征在 于，所述焊槍和所述旋轉組件的旋轉軸之間設有焊槍固定架。

5.根據(jù)權利要求4所述的線路板焊點缺陷自動檢測維修裝置，其特征在 于，所述機架上設有第二水平線性運動組件；所述視覺檢測組件安裝在所述 第二水平線性運動組件上。

6.根據(jù)權利要求5所述的線路板焊點缺陷自動檢測維修裝置，其特征在 于，還包括送板組件和出板組件；

所述送板組件用于將需要檢查維修的線路板送上工作臺；

所述出板組件用于將檢查維修的線路板從工作臺上取出。

7.根據(jù)權利要求6所述的線路板焊點缺陷自動檢測維修裝置，其特征在 于，所述送板組件和出板組件均包括第三水平線性運動組件、氣缸和機械手；

所述機械手安裝于所述氣缸上，所述氣缸安裝于所述第三水平線性運動 組件上。

8.根據(jù)權利要求7所述的線路板焊點缺陷自動檢測維修裝置，其特征在 于，還包括輸送組件；所述工作臺安裝于所述輸送組件上。

9.根據(jù)權利要求8所述的線路板焊點缺陷自動檢測維修裝置，其特征在 于，所述輸送組件包括輸送導軌、輸送絲杠、輸送塊及驅(qū)動電機；

所述輸送塊安裝于所述輸送絲杠和所述輸送導軌上；所述工作臺安裝于 所述輸送塊上；

所述驅(qū)動電機連接所述輸送絲杠，驅(qū)動所述輸送絲杠轉動；所述絲杠轉 動帶動所述輸送塊在所述絲杠和所述導軌上滑動。

10.根據(jù)權利要求9所述的線路板焊點缺陷自動檢測維修裝置，其特征 在于，所述焊接維修組件還包括自動除錫機構；所述自動除錫機構包括吹氣 機構及廢錫槽；

所述吹氣機構用于除去焊槍上的殘留錫渣，所述廢錫槽用于收集所述吹 氣機構吹落的錫渣。

11.根據(jù)權利要求12所述的線路板焊點缺陷自動檢測維修裝置，其特征 在于，所述電控組件包括電源模塊、工控機、電控模塊、顯示器及輸入設備；

所述電源模塊為各用電部件提供電源；

所述顯示器、輸入設備及電控模塊與所述工控機連接；

所述工控機控制所述電控模塊，所述電控模塊控制各功能部件的動作。

12.根據(jù)權利要求11所述的線路板焊點缺陷自動檢測維修裝置，其特征 在于，所述機架為箱體式結構；其中通過一工作桌面將其分為上箱體和下箱 體；

所述輸入設備配套設置在所述箱體外；

所述工控機、電控模塊及電源安裝于所述下箱體中，所述功能部件安裝 于所述上箱體中。