[發明專利]一種營養缽茄苗自動嫁接裝置及嫁接方法

有效

• 申請號: 201410635853.2
• 申請日: 2014-11-12
• 公開（公告）號: CN104303858A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 孫群;趙穎;張來剛;張翠華;趙棟杰
• 申請（專利權）人: 聊城大學
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 濟南智圓行方專利代理事務所(普通合伙企業) 37231
• 代理人: 杜文娟

1.一種營養缽茄苗自動嫁接裝置，包括機架，其特征是：所述機架上設置有砧木機械手組件和砧木切削組件，所述砧木機械手組件和砧木切削組件的一側設置有傳送帶組件，所述傳送帶組件的另一側設置有接穗機械手組件和接穗切削組件,在所述傳送帶的后方是自動推夾組件和自動順夾組件。

2.根據權利要求1所述的營養缽茄苗自動嫁接裝置，其特征是：所述砧木機械手組件包括支撐架一，所述支撐架一的內部設置有步進電機一、聯軸器一、步進電機支架一，所述步進電機一通過步進電機支架一連接在支撐架一上，所述步進電機一的上端連接聯軸器一，所述聯軸器一的上端設置有壓力軸承一和壓力軸承二，壓力軸承一和壓力軸承二分布在支撐架上下表面的兩側，所述壓力軸承一的上端連接轉動支架一，所述轉動支架一通過兩個轉動支撐板一分別連接對稱的直動導槽一，所述兩個直動導槽一內側設置有營養缽砧木夾持機構，營養缽砧木夾持機構通過滾動支撐機構設置于所述直動導槽一上，所述兩個直動導槽一的上面設置有砧木推動氣缸，所述營養缽砧木夾持機構上部設置有切削墊板一，切削墊板一通過墊板橫桿一和墊板豎板一固定在所述直動導槽一上。

3.根據權利要求2所述的營養缽茄苗自動嫁接裝置，其特征是：所述營養缽砧木夾持機構包括營養缽夾持機構和砧木夾持機構。所述營養缽夾持機構包括營養缽氣缸和營養缽抓手，營養缽夾持機構通過連接板一連接在支撐豎板一的下半部分，營養缽氣缸的開合運動帶動營養缽抓手夾持和放開營養缽，所述砧木夾持機構包括砧木氣缸和砧木抓手，砧木氣缸通過連接板二連接在支撐豎板一的上半部分，砧木氣缸的開合帶動砧木抓手夾持和放開砧木苗，所述支撐豎板一的中間通過滾動軸承一與所述直動導槽一連接，所述砧木推動氣缸的前端通過連接板三連接在所述支撐豎板一上。

4.根據權利要求2所述的營養缽砧木夾持機構，其特征是：所述砧木切削組件包括支架一，所述支架一上設置有砧木切削氣缸，所述砧木切削氣缸的前端連接有砧木切削刀，所述砧木切削刀為V型，所述砧木切削刀位置與所述切削墊板一位置相匹配，所述支架一上還設置有砧木去苗氣缸，所述砧木去苗氣缸的前端設置有砧木去苗抓手氣缸和砧木去苗抓手。

5.根據權利要求1所述的營養缽茄苗自動嫁接裝置，其特征是：所述接穗機械手組件包括支撐架二，所述支撐架二的內部設置有步進電機二、聯軸器二、步進電機支架二，所述步進電機二通過步進電機支架二連接在支撐架二上，所述聯軸器二上端設置有壓力軸承三和壓力軸承四，壓力軸承三和壓力軸承四分布在支撐架二上下表面的兩側，所述壓力軸承三的上端連接轉動支架二，所述轉動支架二通過兩個轉動支撐板二分別連接對稱的直動導槽二，所述兩個直動導槽二內側設置有接穗夾持機構，接穗夾持機構通過滾動支撐機構設置于所述直動導槽二上，所述兩個直動導槽二的上面設置有接穗推動氣缸，所述接穗夾持機構下部設置有切削墊板而，切削墊板二通過墊板橫桿二和墊板豎板二固定在所述直動導槽二上。

6.根據權利要求5所述的所述接穗機械手組件，其特征是：所述接穗夾持機構包括接穗抓手和接穗抓手氣缸，所述接穗抓手氣缸通過連接板四固定在支撐豎板二上，接穗抓手氣缸的開合運動帶動接穗抓手夾持和放開接穗，所述支撐豎板二的上端通過滾動軸承二與所述所述直動導槽二接觸，所述接穗推動氣缸的前端通過連接板五連接在所述支撐豎板二上。

7.根據權利要求1所述的營養缽茄苗自動嫁接裝置，其特征是：所述接穗切削組件包括支架二，所述支架二上設置有接穗切削氣缸，所述接穗切削氣缸的前端設置有接穗切削刀，所述接穗切削刀為V型，所述接穗切削刀位置與所述切削墊板二位置相匹配，所述支架二上還設置有接穗去根氣缸，所述接穗去根氣缸上連接有接穗去根抓手氣缸和接穗去根抓手。

8.根據權利要求1所述的營養缽茄苗自動嫁接裝置，其特征是：所述自動順夾組件包括振動盤、滑道、擋板氣缸、滑道支撐架一、滑道支撐架二、擋板支撐架。所述振動盤連接滑道，所述滑道的末端設置有擋板氣缸，所述滑道下側設置有滑道支撐架一和滑道支撐架二，所述擋板氣缸連接在擋板支撐架上，滑道支撐架一固定在機架上，滑到支撐架二和擋板支撐架固定在所述自動推夾組件的底座支架上。