[發明專利]一種營養缽茄苗自動嫁接裝置及嫁接方法

有效

• 申請號: 201410635853.2
• 申請日: 2014-11-12
• 公開（公告）號: CN104303858A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 孫群;趙穎;張來剛;張翠華;趙棟杰
• 申請（專利權）人: 聊城大學
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 濟南智圓行方專利代理事務所(普通合伙企業) 37231
• 代理人: 杜文娟

技術領域

本發明涉及一種自動嫁接裝置領域，具體地講，涉及一種營養缽茄苗自動嫁接裝置及嫁接方法。

背景技術

我國蔬菜嫁接栽培大多還是手工作業，今后隨著蔬菜栽培區規模化、產業化的發展和農民現代化經營、生產方式意識的提高，以高效優質、快速、省里為特征的自動嫁接技術也必將在我國和世界得到深入開發和推廣應用。現階段蔬菜的手工嫁接已遠遠不能適應我國農業生產的要求，蔬菜嫁接栽培迫切需要實現機械化、自動化。

發明內容：

本發明要解決的技術問題是提供一種營養缽茄苗自動嫁接裝置及嫁接方法，實現茄苗嫁接的自動化，提高嫁接效率。

本發明采用如下技術手段實現發明目的：

一種營養缽茄苗自動嫁接裝置，包括機架，其特征是：所述機架上設置有砧木機械手組件和砧木切削組件，所述砧木機械手組件和砧木切削組件的一側設置有傳送帶組件，所述傳送帶組件的另一側設置有接穗機械手組件和接穗切削組件,在所述傳送帶的后方是自動推夾組件和自動順夾組件。

作為對本技術方案的進一步限定，所述砧木機械手組件包括支撐架一，所述支撐架一的內部設置有步進電機一、聯軸器一、步進電機支架一，所述步進電機一通過步進電機支架一連接在支撐架一上，所述步進電機一的上端連接聯軸器一，所述聯軸器一的上端設置有壓力軸承一和壓力軸承二，壓力軸承一和壓力軸承二分布在支撐架上下表面的兩側，所述壓力軸承一的上端連接轉動支架一，所述轉動支架一通過兩個轉動支撐板一分別連接對稱的直動導槽一，所述兩個直動導槽一內側設置有營養缽砧木夾持機構，營養缽砧木夾持機構通過滾動支撐機構設置于所述直動導槽一上，所述兩個直動導槽一的上面設置有砧木推動氣缸，所述營養缽砧木夾持機構上部設置有切削墊板一，切削墊板一通過墊板橫桿一和墊板豎板一固定在所述直動導槽一上。

作為對本技術方案的進一步限定，所述營養缽砧木夾持機構包括營養缽夾持機構和砧木夾持機構。所述營養缽夾持機構包括營養缽氣缸和營養缽抓手，營養缽夾持機構通過連接板一連接在支撐豎板一的下半部分，營養缽氣缸的開合運動帶動營養缽抓手夾持和放開營養缽，所述砧木夾持機構包括砧木氣缸和砧木抓手，砧木氣缸通過連接板二連接在支撐豎板一的上半部分，砧木氣缸的開合帶動砧木抓手夾持和放開砧木苗，所述支撐豎板一的中間通過滾動軸承一與所述直動導槽一連接，所述砧木推動氣缸的前端通過連接板三連接在所述支撐豎板一上。

作為對本技術方案的進一步限定，所述砧木切削組件包括支架一，所述支架一上設置有砧木切削氣缸，所述砧木切削氣缸的前端連接有砧木切削刀，所述砧木切削刀為V型，所述砧木切削刀位置與所述切削墊板一位置相匹配，所述支架一上還設置有砧木去苗氣缸，所述砧木去苗氣缸的前端設置有砧木去苗抓手氣缸和砧木去苗抓手。

作為對本技術方案的進一步限定，所述接穗機械手組件包括支撐架二，所述支撐架二的內部設置有步進電機二、聯軸器二、步進電機支架二，所述步進電機二通過步進電機支架二連接在支撐架二上，所述聯軸器二上端設置有壓力軸承三和壓力軸承四，壓力軸承三和壓力軸承四分布在支撐架二上下表面的兩側，所述壓力軸承三的上端連接轉動支架二，所述轉動支架二通過兩個轉動支撐板二分別連接對稱的直動導槽二，所述兩個直動導槽二內側設置有接穗夾持機構，接穗夾持機構通過滾動支撐機構設置于所述直動導槽二上，所述兩個直動導槽二的上面設置有接穗推動氣缸，所述接穗夾持機構下部設置有切削墊板而，切削墊板二通過墊板橫桿二和墊板豎板二固定在所述直動導槽二上。

作為對本技術方案的進一步限定，所述接穗夾持機構包括接穗抓手和接穗抓手氣缸，所述接穗抓手氣缸通過連接板四固定在支撐豎板二上，接穗抓手氣缸的開合運動帶動接穗抓手夾持和放開接穗，所述支撐豎板二的上端通過滾動軸承二與所述所述直動導槽二接觸，所述接穗推動氣缸的前端通過連接板五連接在所述支撐豎板二上。

作為對本技術方案的進一步限定，所述接穗切削組件包括支架二，所述支架二上設置有接穗切削氣缸，所述接穗切削氣缸的前端設置有接穗切削刀，所述接穗切削刀為V型，所述接穗切削刀位置與所述切削墊板二位置相匹配，所述支架二上還設置有接穗去根氣缸，所述接穗去根氣缸上連接有接穗去根抓手氣缸和接穗去根抓手。

作為對本技術方案的進一步限定，所述自動順夾組件包括振動盤、滑道、擋板氣缸、滑道支撐架一、滑道支撐架二、擋板支撐架。所述振動盤連接滑道，所述滑道的末端設置有擋板氣缸，所述滑道下側設置有滑道支撐架一和滑道支撐架二，所述擋板氣缸連接在擋板支撐架上，滑道支撐架一固定在機架上，滑到支撐架二和擋板支撐架固定在所述自動推夾組件的底座支架上。