[發明專利]全自動連續沖切沖床

在審

• 申請號: 201410634168.8
• 申請日: 2014-11-12
• 公開（公告）號: CN104400831A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 蔣力行;藍海闊;袁峰;代永勇;袁文毅
• 申請（專利權）人: 珠海眾匯通自動化設備有限公司
• 主分類號: B26F1/40
• 分類號: B26F1/40;B65G47/91
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種全自動連續沖切沖床，其特征在于：所述全自動連續沖切沖床包括機架（1）、固定設置在所述機架（1）橫梁上的橫向滑動軸（2）、分別設置在所述橫向滑動軸（2）兩端的上料機械手（3）和移料機械手（4）、設置在所述機架（1）上且位于所述上料機械手（3）下方的料盤（5）、設置在所述移料機械手（4）初始位置下方的收料機構（6）以及設置在所述機架（1）中部的沖壓機構（8），在所述機架（1）上且位于所述料盤（5）和所述收料機構（6）底下還分別設置電控機構（9），在所述機架（1）上且位于所述沖壓機構（8）正下方的位置上還設置有模具（10）。

2.根據權利要求1所述的全自動連續沖切沖床，其特征在于：所述橫向滑動軸（2）包括安裝支架（21）以及設置在所述安裝支架（21）兩端的傳動機構，所述傳動機構包括通過絲杠支撐座（22）和絲杠固定座Ⅱ（23）固定設置在所述安裝支架（21）上的滾珠絲杠Ⅱ（24）、設置在所述滾珠絲杠Ⅱ（24）一端且通過同步帶Ⅱ（25）與其連接的伺服馬達（26）以及設置在所述安裝支架（21）上且分別與上料機械手（3）和所述移料機械手（4）相配合的坦克鏈（27），所述安裝支架（21）上還設置有滑軌（28），所述坦克鏈（27）沿著所述滑軌（28）滑動。

3.根據權利要求1所述的全自動連續沖切沖床，其特征在于：所述上料機械手（3）和所述移料機械手（4）均包括安裝板Ⅰ（31）、豎直設置在所述安裝版（31）上的直線滑軌（32）、與所述直線滑軌（32）滑動配合的支架（33）、設置在所述支架（33）上的傳感器Ⅰ（34）、絲杠固定座Ⅰ（35）、伺服電機（36）以及吸料機械手（37），所述絲杠固定座Ⅰ（35）上還設置有滾珠絲杠Ⅰ（38），所述滾珠絲杠Ⅰ（38）和所述伺服電機（36）的頂端均設置有同步輪（39），并套設有同步帶Ⅰ（40），所述吸料機械手（37）上設置有若干吸盤（41）以及與所述吸盤（41）相配合的吸盤磁鐵座。

4.根據權利要求3所述的全自動連續沖切沖床，其特征在于：所述收料機構（6）包括設置在所述機架（1）上的水平滑動軸、輸出端與所述水平滑動軸一端相連接的步進馬達（61）、設置在所述水平滑動軸上的連接板（62）以及固定設置在所述連接板（62）上的收料盤Ⅰ（63），在所述步進馬達（61）的位置附近還設置有原點感應器（64）。

5.根據權利要求4所述的全自動連續沖切沖床，其特征在于：在所述收料機構（6）一側上方的位置上還設置有放紙結構（7），所述放紙結構（7）包括設置在所述機架（1）上的豎直滑動軸、輸出端與所述豎直滑動軸一端相連接的放紙剎車馬達（71）、與所述豎直滑動軸相配合的放紙坦克鏈（72）以及與所述放紙坦克鏈（72）相配合的放紙檢測臂（73），所述放紙檢測臂（73）上設置有若干放紙吸盤（74）。

6.根據權利要求5所述的全自動連續沖切沖床，其特征在于：所述水平滑動軸和所述豎直滑動軸均包括基板（12）、固定設置在所述基板（12）上的直線滑道（13）、設置在所述直線滑道（13）上的滑塊（14）以及設置在所述基板（12）上且與所述滑塊（14）相配合的傳動帶（15）。

7.根據權利要求1所述的全自動連續沖切沖床，其特征在于：所述料盤（5）包括設置在所述機架（1）上的底座（51）、設置在所述底座（51）上的導柱（52）、套設在所述導柱（52）上的安裝板Ⅱ（53）以及設置在所述安裝板Ⅱ（53）上的放料盤Ⅱ（54），所述安裝板Ⅱ（53）與所述放料盤Ⅱ（54）之間設置有滑柱（55），所述滑柱（55）上設置有升降直線軸承（56），所述安裝板Ⅱ（53）上還設置有直線馬達（57）、傳感器反射板（58）以及光電傳感器（59）。