[發明專利]全自動連續沖切沖床

在審

• 申請號: 201410634168.8
• 申請日: 2014-11-12
• 公開（公告）號: CN104400831A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 蔣力行;藍海闊;袁峰;代永勇;袁文毅
• 申請（專利權）人: 珠海眾匯通自動化設備有限公司
• 主分類號: B26F1/40
• 分類號: B26F1/40;B65G47/91
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

技術領域

本發明涉及一種電路板加工設備，尤其涉及一種全自動連續沖切沖床。

背景技術

柔性印刷電路板是用柔性的絕緣基材制成的印刷電路，具有許多硬性印刷電路板不具備的優點，例如它可以自由彎曲、卷繞、折疊，可依照空間布局要求任意安排，從而達到元器件裝配和導線連接的一體化。而此類電路板用傳統的機械沖床難以實現，一般的機械沖床是由電機通過機械傳動來驅動飛輪與其同軸的偏心輪，偏心輪再經連桿與上沖模連接，通過偏心輪的轉動使上沖模上下往復運動，實現沖模作業。這就需要在上沖模下方設置特定的夾具，并根據實際需要設置被沖物的位置，一旦如要在同一被沖物上進行多次沖壓時，則需人工在夾具上反復調整，難以保證沖壓精度，也大大提供了工作量；再者，在沖壓柔性印刷電路板時，由于其特性使電路板本身難以被夾具固定，導致沖壓效果不佳。

發明內容

本發明所要解決的技術問題就是克服現有技術的不足，提供一種沖壓效果好、適用于多種材料沖壓，且可實現連續沖壓以減少人工操作量的全自動連續沖切沖床。

本發明所采用的技術方案是：本發明包括機架、固定設置在所述機架橫梁上的橫向滑動軸、分別設置在所述橫向滑動軸兩端的上料機械手和移料機械手、設置在所述機架上且位于所述上料機械手下方的料盤、設置在所述移料機械手初始位置下方的收料機構以及設置在所述機架中部的沖壓機構，在所述機架上且位于所述料盤和所述收料機構底下還分別設置電控機構，在所述機架上且位于所述沖壓機構正下方的位置上還設置有模具。

所述橫向滑動軸包括安裝支架以及設置在所述安裝支架兩端的傳動機構，所述傳動機構包括通過絲杠支撐座和絲杠固定座Ⅱ固定設置在所述安裝支架上的滾珠絲杠Ⅱ、設置在所述滾珠絲杠Ⅱ一端且通過同步帶Ⅱ與其連接的伺服馬達以及設置在所述安裝支架上且分別與上料機械手和所述移料機械手相配合的坦克鏈，所述安裝支架上還設置有滑軌，所述坦克鏈沿著所述滑軌滑動。

所述上料機械手和所述移料機械手均包括安裝板Ⅰ、豎直設置在所述安裝版上的直線滑軌、與所述直線滑軌滑動配合的支架、設置在所述支架上的傳感器Ⅰ、絲杠固定座Ⅰ、伺服電機以及吸料機械手，所述絲杠固定座Ⅰ上還設置有滾珠絲杠Ⅰ，所述滾珠絲杠Ⅰ和所述伺服電機的頂端均設置有同步輪，并套設有同步帶Ⅰ，所述吸料機械手上設置有若干吸盤以及與所述吸盤相配合的吸盤磁鐵座。

所述收料機構包括設置在所述機架上的水平滑動軸、輸出端與所述水平滑動軸一端相連接的步進馬達、設置在所述水平滑動軸上的連接板以及固定設置在所述連接板上的收料盤Ⅰ，在所述步進馬達的位置附近還設置有原點感應器。

在所述收料機構一側上方的位置上還設置有放紙結構，所述放紙結構包括設置在所述機架上的豎直滑動軸、輸出端與所述豎直滑動軸一端相連接的放紙剎車馬達、與所述豎直滑動軸相配合的放紙坦克鏈以及與所述放紙坦克鏈相配合的放紙檢測臂，所述放紙檢測臂上設置有若干放紙吸盤。

所述水平滑動軸和所述豎直滑動軸均包括基板、固定設置在所述基板上的直線滑道、設置在所述直線滑道上的滑塊以及設置在所述基板上且與所述滑塊相配合的傳動帶。

所述料盤包括設置在所述機架上的底座、設置在所述底座上的導柱、套設在所述導柱上的安裝板Ⅱ以及設置在所述安裝板Ⅱ上的放料盤Ⅱ，所述安裝板Ⅱ與所述放料盤Ⅱ之間設置有滑柱，所述滑柱上設置有升降直線軸承，所述安裝板Ⅱ上還設置有直線馬達、傳感器反射板以及光電傳感器。

本發明的有益效果是：由于本發明包括機架、固定設置在所述機架橫梁上的橫向滑動軸、分別設置在所述橫向滑動軸兩端的上料機械手和移料機械手、設置在所述機架上且位于所述上料機械手下方的料盤、設置在所述移料機械手初始位置下方的收料機構以及設置在所述機架中部的沖壓機構，在所述機架上且位于所述料盤和所述收料機構底下還分別設置電控機構，在所述機架上且位于所述沖壓機構正下方的位置上還設置有模具。相對于傳統技術，本發明通過所述上料機械手取出事先放置在所述料盤上的產品，并將產品移送至所述模具上方后壓入所述模具中，再通過所述沖壓機構進行沖壓，完成后經所述移料機械手將產品移至所述收料機構內存放。當要實現連續沖壓時，只需通過所述移料機械手實現產品在所述模具內的位置調整，直到產品完成整個沖壓過程后移至所述收料機構后結束。所以本發明沖壓效果好、適用于多種材料沖壓，且可實現連續沖壓以減少人工操作量。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖；

圖2是本發明的內部示意圖；

圖3是本發明機械手連接部分的爆炸圖；

圖4是本發明料盤的爆炸圖；