[發(fā)明專利]一種獲取車輛行駛速度的方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410633008.1
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN104483505A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周楊波
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海天琴信息科技有限公司
• 主分類號: G01P3/50
• 分類號: G01P3/50
• 代理公司: 廣東秉德律師事務(wù)所 44291
• 代理人: 楊煥軍

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及汽車行駛記錄儀技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種獲取車輛行駛速度的方法及裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，隨著電子應(yīng)用系統(tǒng)的日益發(fā)達(dá)，在當(dāng)前的行駛記錄儀、車載類設(shè)備中，對車的實時行駛速的計算，一般有兩種計算方式：(一)通過GPS實時定位技術(shù)，計速原理是利用車所在的經(jīng)緯度連續(xù)位移變化來計算地球表面距離，通過計算出的單位時間內(nèi)位移的距離計算得到速度值。(二)利用行駛記錄儀或車載類設(shè)備出廠時設(shè)置好的里程脈沖系數(shù)，對車輛行駛中記錄儀所采集的脈沖數(shù)，在單位時間段內(nèi)脈沖的數(shù)量與預(yù)設(shè)的脈沖系數(shù)相乘即能得到車輛行駛的速度值。第一種利用GPS定位技術(shù)計算速度的方法，由于GPS定位精度和靜態(tài)漂移的原因，在計算得出的速度值誤差大；第二種方法是目前較常用的一種計算方法，該方法最重要的是解決兩類問題，一類是抗干擾問題，一類是速度實時性的問題(即速度動態(tài)特性曲線問題)。但是，目前對于以上兩種計算手段都有可能存在計算誤差大、實時性較差的速度數(shù)據(jù)值問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例的主要目的在于解決上述行駛過程中行駛速度計算誤差大、實時性較差的問題。

本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種獲取車輛行駛速度的方法，包括：

獲取車輛行駛里程脈沖，并記錄所述行駛里程脈沖的里程脈沖數(shù)量Nt；

在預(yù)定周期T內(nèi)獲取臨時速度值Vs，所述臨時速度值Vs＝Nt*Pc*Vconst，其中，Pc為里程脈沖系數(shù)，Vconst為速度轉(zhuǎn)換常數(shù)；

在N個連續(xù)預(yù)定周期T內(nèi)取所述臨時速度值Vs的中值作為當(dāng)前速度值，所述N≥3。

進(jìn)一步地，所述記錄所述行駛里程脈沖的里程脈沖數(shù)量Nt包括：

利用處理器采集所述行駛里程脈沖的上升沿并產(chǎn)生中斷，每中斷一次里程脈沖計數(shù)器的里程脈沖記數(shù)增加一次得到里程脈沖數(shù)量Nt。

進(jìn)一步地，所述預(yù)定周期T為200ms。

進(jìn)一步地，所述記錄所述行駛里程脈沖的里程脈沖數(shù)量Nt包括：

設(shè)置臨時里程脈沖計數(shù)緩沖寄存器Tr，運用數(shù)據(jù)緩沖語句“Tr＝C；C＝C-Tr”矯正Nt，所述C為里程脈沖計數(shù)器值。

進(jìn)一步地，所述里程脈沖計數(shù)器為32bit計數(shù)器。

進(jìn)一步地，所述方法進(jìn)一步包括，放大計算過程數(shù)據(jù)10倍，所述臨時速度值Vs＝Nt*Pc*Vconst/10。

進(jìn)一步地，所述行駛里程脈沖的幅值大于電源電壓的80％，所述脈寬為窄脈沖或?qū)捑匦蚊}沖。

根據(jù)本發(fā)明實施例的另外一方面，本發(fā)明實施例還提供一種獲取車輛行駛速度的裝置，包括：

脈沖計數(shù)單元，用于獲取車輛行駛里程脈沖，并記錄所述行駛里程脈沖的里程脈沖數(shù)量Nt；

臨時速度計算單元，用于在預(yù)定周期T內(nèi)獲取臨時速度值Vs，所述臨時速度值Vs＝Nt*Pc*Vconst，所述Pc為里程脈沖系數(shù)，Vconst為速度轉(zhuǎn)換常數(shù)；

速度獲取單元，用于在N個連續(xù)預(yù)定周期T內(nèi)取所述臨時速度值Vs的中值作為當(dāng)前速度值，所述N≥3。

進(jìn)一步地，所述裝置還包括：

處理器，用于采集所述行駛里程脈沖的上升沿并產(chǎn)生中斷；

脈沖計數(shù)器，用于每中斷一次的里程脈沖記數(shù)增加一次得到里程脈沖數(shù)量Nt。

進(jìn)一步地，所述裝置還包括：

臨時里程脈沖計數(shù)緩沖寄存器，用于設(shè)置臨時里程脈沖計數(shù)緩沖寄存器Tr，運用數(shù)據(jù)緩沖語句“Tr＝C；C＝C-Tr”矯正Nt，所述C為里程脈沖計數(shù)器值。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例具有如下效果：展示一種提高汽車行駛記錄儀利用脈沖計算速度精度的方法，因里程脈沖計數(shù)中斷嵌套而產(chǎn)生的里程脈沖取值不準(zhǔn)確，所以影響計算速度精度，因此采用了數(shù)據(jù)緩沖語句實現(xiàn)Nt矯正。有效提高了實時速度的測量精度。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1示出了本申請?zhí)峁┑墨@取車輛行駛速度的方法一種實施例的流程圖；

圖2示出了本申請?zhí)峁┑墨@取車輛行駛速度的方法另一實施例的流程圖；

圖3示出了本申請?zhí)峁┑墨@取車輛行駛速度的裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本申請作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關(guān)發(fā)明相關(guān)的部分。