[發明專利]一種獲取車輛行駛速度的方法及裝置

在審

• 申請號: 201410633008.1
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN104483505A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 周楊波
• 申請（專利權）人: 珠海天琴信息科技有限公司
• 主分類號: G01P3/50
• 分類號: G01P3/50
• 代理公司: 廣東秉德律師事務所 44291
• 代理人: 楊煥軍

1.一種獲取車輛行駛速度的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛行駛里程脈沖，并記錄所述行駛里程脈沖的里程脈沖數量Nt；

在預定周期T內獲取臨時速度值Vs，所述臨時速度值Vs＝Nt*Pc*Vconst，其中，Pc為里程脈沖系數，Vconst為速度轉換常數；

在N個連續預定周期T內取所述臨時速度值Vs的中值作為當前速度值，所述N≥3。

2.根據權利要求1所述的獲取車輛行駛速度的方法，其特征在于，所述記錄所述行駛里程脈沖的里程脈沖數量Nt包括：

利用處理器采集所述行駛里程脈沖的上升沿并產生中斷，每中斷一次里程脈沖計數器的里程脈沖記數增加一次得到里程脈沖數量Nt。

3.根據權利要求1所述的獲取車輛行駛速度的方法，其特征在于，所述預定周期T為200ms。

4.根據權利要求1所述的獲取車輛行駛速度的方法，其特征在于，所述記錄所述行駛里程脈沖的里程脈沖數量Nt包括：

設置臨時里程脈沖計數緩沖寄存器Tr，運用數據緩沖語句“Tr＝C；C＝C-Tr”矯正Nt，所述C為里程脈沖計數器值。

5.根據權利要求2所述的獲取車輛行駛速度的方法，其特征在于，所述里程脈沖計數器為32bit計數器。

6.根據權利要求1～5任一所述的獲取車輛行駛速度的方法，其特征在于，所述方法進一步包括，放大計算過程數據10倍，所述臨時速度值Vs＝Nt*Pc*Vconst/10。

7.根據權利要求1～5任一所述的獲取車輛行駛速度的方法，其特征在于，所述行駛里程脈沖的幅值大于電源電壓的80％，所述脈寬為窄脈沖或寬矩形脈沖。

8.一種獲取車輛行駛速度的裝置，其特征在于，包括：

脈沖計數單元，用于獲取車輛行駛里程脈沖，并記錄所述行駛里程脈沖的里程脈沖數量Nt；

臨時速度計算單元，用于在預定周期T內獲取臨時速度值Vs，所述臨時速度值Vs＝Nt*Pc*Vconst，所述Pc為里程脈沖系數，Vconst為速度轉換常數；

速度獲取單元，用于在N個連續預定周期T內取所述臨時速度值Vs的中值作為當前速度值，所述N≥3。

9.根據權利要求8所述的獲取車輛行駛速度的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

處理器，用于采集所述行駛里程脈沖的上升沿并產生中斷；

脈沖計數器，用于每中斷一次的里程脈沖記數增加一次得到里程脈沖數量Nt。

10.根據權利要求8所述的獲取車輛行駛速度的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

臨時里程脈沖計數緩沖寄存器，用于設置臨時里程脈沖計數緩沖寄存器Tr，運用數據緩沖語句“Tr＝C；C＝C-Tr”矯正Nt，所述C為里程脈沖計數器值。