[發明專利]便攜式機電控制肩周炎預防康復裝置

有效

• 申請號: 201410633007.7
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN104352337A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 覃海英;劉碩;鄭廣平;姚起宏;盧煜海;謝炳光;李莉;林志;黃寶嵐;馬俊生;湯華飛;馬桂香;劉子良;唐友情;陳俊
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104
• 代理人: 黃永校

技術領域

本發明涉及醫療保健器械領域，尤其是一種便攜式機電控制肩周炎預防康復裝置。

背景技術

肩周炎是一種常見病，嚴重影響患者的正常生活。而目前，對肩周炎主要是保守治療。口服消炎鎮痛藥，物理治療，痛點局部封閉，按摩推拿等方法，常規的治療方法只能由專業人員進行實施，增加治療成本又限制了患者的活動范圍。同時利用體操棒、啞鈴、吊環等體育器械進行肩關節鍛煉，也可減輕病痛，但是這類方法通常占用大量時間并且勞動強度比較大，對患者的時間、精力、體力有一定的消耗。基于此急需一種可以讓肩周炎患者以及未患病的高發群體享受舒適便捷、成本低廉、省時省力的又有良好效果的醫療保健器械問世。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種便攜式機電控制肩周炎預防康復裝置，通過機電控制代替人工施力輔助使用者完成預防和治療肩周炎的動作，并且攜帶使用方便，不受使用時間和地點的限制。可在室內休閑、工作時候使用，也可在室外使用，由單片機控制裝置的工作，無需使用者耗費多余的時間、精力體力去關注治療保健過程。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種便攜式機電控制肩周炎預防康復裝置，包括運動執行機構、傳動機構以及盒體，具體結構和連接方式為：

所述的運動執行機構包括第一活動鉸鏈、主動手臂托、第一松緊帶、第二活動鉸鏈、從動手臂托、第二松緊帶以及滑道，所述主動手臂托通過第一活動鉸鏈與盒體連接，滑道與頂柱配合；第一松緊帶固定在主動手臂托兩側；從動手臂托通過第二活動鉸鏈與主動手臂托連接；第二松緊帶固定在從動手臂托兩側；

所述的傳動機構包括單片機、電機、電機軸、第一變向錐齒輪、第二變向錐齒輪、傳動軸、第一軸承座、傳動齒輪、減速齒輪、花鍵軸、第二軸承座、凸輪、頂柱以及定位孔，所述第一變向錐齒輪與電機軸過盈配合，又與第二變向錐齒輪嚙合；傳動軸與第一軸承座過盈配合，傳動軸一端與第二變向錐齒輪鍵連接，另一端與傳動齒輪鍵連接；減速齒輪與傳動齒輪嚙合；花鍵軸與第二軸承座過盈配合，花鍵軸一端與減速齒輪花鍵連接，另一端與凸輪花鍵連接；定位孔在盒體上，頂柱穿過定位孔并與凸輪配合；電機固定在電機架上；單片機固定在盒體上；第一軸承座固定在盒體上；第二軸承座固定在盒體上。單片機與電機連接，通過單片機控制電機工作，電機通過傳動機構使執行機構得到動力，實現裝置輔助使用者完成康復動作。

所述的盒體包括盒體以及電機架，所述電機架焊接在盒體上。

所述主動手臂托上表面是吻合人體大臂的凹面，下表面有滑道。

所述從動手臂托上表面是吻合人體小臂的凹面。

本發明突出的優點在于：

1、節省使用者的時間、精力和體力并且舒適放松的完成肩周炎的預防及治療工作。

2、設計人性化，體積小巧，攜帶方便、使用不受時間、地點限制。

3、用錐齒輪嚙合實現動力的傳動方向改變，節省了空間，縮小裝置的體積。

4、采用單片機控制電機的工作狀態，傳動齒輪和減速齒輪不同傳動比，實現減速增矩的作用，使本裝置能夠完成指定動作。

5、采用凸輪將轉動轉化為頂柱的上下往復運動，使裝置可以完成工作。

附圖說明

圖1是本發明所述的便攜式機電控制肩周炎預防康復裝置的結構示意圖。

圖2是本發明所述的便攜式機電控制肩周炎預防康復裝置的傳動機構結構示意圖。

圖3是本發明所述的便攜式機電控制肩周炎預防康復裝置的主動手臂托下表面示意圖。

圖中標記為：

1單片機，2電機，3電機軸，4第一變向錐齒輪,5第二變向錐齒輪,6傳動軸,7傳動齒輪,8第一軸承,9花鍵軸,10凸輪,11頂柱,12主動手臂托,13從動手臂托，14盒體,15電機架,16第一軸承座，17第二軸承座,18定位孔,19第二活動鉸鏈,20第一活動鉸鏈,21第一松緊帶,22第二松緊帶,23減速齒輪,24滑道。

具體實施方式

以下通過附圖和實施例對本發明的技術方案作進一步描述。

本發明所述的便攜式機電控制肩周炎預防康復裝置，包括運動執行機構、傳動機構以及盒體。其結構與連接關系如下：