[發明專利]便攜式機電控制肩周炎預防康復裝置

有效

• 申請號: 201410633007.7
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN104352337A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 覃海英;劉碩;鄭廣平;姚起宏;盧煜海;謝炳光;李莉;林志;黃寶嵐;馬俊生;湯華飛;馬桂香;劉子良;唐友情;陳俊
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104
• 代理人: 黃永校

1.一種便攜式機電控制肩周炎預防康復裝置，包括運動執行機構、傳動機構、盒體，其特征在于，

所述運動執行機構包括第一活動鉸鏈、主動手臂托、第一松緊帶、第二活動鉸鏈、從動手臂托、第二松緊帶以及滑道，所述主動手臂托通過第一活動鉸鏈與盒體連接，滑道與頂柱配合；第一松緊帶固定在主動手臂托兩側；從動手臂托通過第二活動鉸鏈與主動手臂托連接；第二松緊帶固定在從動手臂托兩側；

所述傳動機構包括單片機、電機、電機軸、第一變向錐齒輪、第二變向錐齒輪、傳動軸、第一軸承座、傳動齒輪、減速齒輪、花鍵軸、第二軸承座、凸輪、頂柱以及定位孔，所述第一變向錐齒輪與電機軸過盈配合，又與第二變向錐齒輪嚙合；傳動軸與第一軸承座過盈配合，傳動軸一端與第二變向錐齒輪鍵連接，另一端與傳動齒輪鍵連接；減速齒輪與傳動齒輪嚙合；花鍵軸與第二軸承座過盈配合，花鍵軸一端與減速齒輪花鍵連接，另一端與凸輪花鍵連接；定位孔設在盒體上，頂柱穿過定位孔并與凸輪配合；電機固定在電機架上；單片機固定在盒體上；第一軸承座固定在盒體上；第二軸承座固定在盒體上，單片機與電機連接，通過單片機控制電機工作，電機通過傳動機構使執行機構得到動力，實現裝置輔助使用者完成康復動作，

所述的盒體包括盒體以及電機架，所述電機架焊接在盒體上。

2.根據權利要求1所述的便攜式機電控制肩周炎預防康復裝置，其特征在于，所述主動手臂托上表面是吻合人體大臂的凹面，下表面有滑道。

3.根據權利要求1所述的便攜式機電控制肩周炎預防康復裝置，其特征在于，所述從動手臂托上表面是吻合人體小臂的凹面。