[發明專利]一種可用于拍攝的智能無人車

在審

• 申請號: 201410632837.8
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN105564333A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 王可可;邰文濤;楊勇;甘建峰
• 申請（專利權）人: 深圳泰洋科技有限公司
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04;B62D63/02
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種可用于拍攝的智能無人車，包括車體(11)以及控制終端(12)， 所述車體(11)包括行走裝置(111)以及主控模塊，其特征在于：

所述的行走裝置(111)采用四輪獨立驅動，所述車體(11)還包括云臺 攝像機(51)、減震器(52)以及升降臂(53、54)，所述云臺攝像機(51)與 減震器(52)連接，所述升降臂(53)上端與減震器(52)的另一端連接，下 端與車體連接；

所述升降臂(53)包括平行四邊形機構(53)與電動推桿(54)，所述平 行四邊形機構的上邊與兩側邊之間通過轉動裝置(57)連接，其中一個側邊的 底部通過轉動裝置(57)連接到車體(11)上，另一側邊的底部設有一圓弧形 凹槽(551)，凹槽(551)與設置在車體(11)上的一圓弧形凸起支點(552) 接觸，所述凹槽(551)與支點(552)的圓弧半徑相同，所述凹槽(551)與電動推 桿(54)固定連接，所述電動推桿(54)連接并受控于主控模塊，所述主控模 塊還用于根據控制指令控制電動推桿(54)進行推伸/拉縮；

所述云臺攝像機(51)連接并受控于所述主控模塊，所述主控模塊還用于 根據控制指令控制云臺攝像機(51)的俯仰以及水平旋轉，獲取所述云臺攝像 機的拍攝信息并發送至控制終端(12)，所述控制終端(12)獲取所述拍攝信 息并進行顯示。

2.如權利要求1所述智能無人車，其特征在于，所述行走裝置包括依次 連接的輪胎(41)、聯結法蘭(42)、減速器(43)、第一級聯軸器(44)、無刷 電機(45)、第二級聯軸器(46)以及軸編碼器(47)，所述軸編碼器用于對電 機轉速進行檢測并把檢測的信息發送給主控模塊。

3.如權利要求1所述智能無人車，其特征在于，所述云臺攝像機包括紅 外LED，所述紅外LED位于云臺攝像機的云臺上。

4.如權利要求1所述智能無人車，其特征在于，所述車體還包括車蓋(22) 和底盤(21)，所述車蓋由各個面的面板拼裝組成，所述面板為一塊平板，所 述底盤通過平板拼裝組成。

5.如權利要求1所述智能無人車，其特征在于，所述車體還安裝有姿態 檢測裝置，所述姿態檢測裝置用于檢測智能無人車的3D姿態信息并發送給主 控模塊，所述主控模塊還用于獲取姿態檢測裝置發送的3D姿態信息并發送給 控制終端。

6.如權利要求1所述智能無人車，其特征在于，所述車體還安裝有GPS， 所述GPS用于檢測智能無人車的位置信息并發送給主控模塊，所述主控模塊還 用于獲取GPS發送的位置信息并發送給控制終端。

7.如權利要求1所述智能無人車，其特征在于，所述車體還安裝有超聲 波傳感器，所述超聲波傳感器用于獲取智能無人車周圍的障礙物距離信息并發 送給主控模塊，所述主控模塊還用于獲取超聲波傳感器發送的障礙物距離信息 并發送給控制終端。