[發明專利]一種可用于拍攝的智能無人車

在審

• 申請號: 201410632837.8
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN105564333A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 王可可;邰文濤;楊勇;甘建峰
• 申請（專利權）人: 深圳泰洋科技有限公司
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04;B62D63/02
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

技術領域

本發明涉及智能車輛領域以及攝像領域，更具體地說，涉及一種可用于拍 攝的智能無人車。

背景技術

智能無人車涵蓋了精密機械、微電子與計算機、自動控制、傳感與信息處 理技術、計算機圖形學以及人工智能等多種學科領域。智能無人車不但在軍事 上有著特殊的應用價值，其可作為移動平臺，可搭載不同的裝備或設備完成如 偵查、作戰、巡邏警戒等功能，而且在警用防爆、巡檢有著類似的作用，同時 在家居清潔、生活區安保、老人陪護等民用需求上有著廣泛的應用前景。目前， 智能無人車已經被大量研發，其中不少具有拍攝功能，然而卻很少能夠實現拍 攝設備具有三個自由度的智能無人車，即能夠實現照相機或者攝像頭的升降、 俯仰以及左右旋轉，從而達到可以實現拍照或者攝像的空間全覆蓋。同時，由 于在偵查、作戰、巡邏警戒等環境下使用時，環境狀況經常十分惡劣，智能無 人車行駛的道路崎嶇不平，致使智能無人車發生震動，智能無人車上的拍攝設 備也跟隨震動，而導致拍攝畫面不清晰甚至導致拍攝損毀。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述很少能夠實現拍照或 者攝像具有三個自由度的智能無人車以及車輛發生振動導致拍攝畫面不清晰 甚至導致拍攝設備損毀的缺陷，提供了一種可用于拍攝的智能無人車。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種可用于拍攝的智能 無人車，包括車體11以及控制終端12，上述車體11包括行走裝置111以及 主控模塊。

車體11還包括云臺攝像機51、減震器52以及升降臂53、54，上述云臺 攝像機51與減震器52連接，上述升降臂53上端與減震器52的另一端連接， 下端與車體連接；

升降臂53包括平行四邊形機構53與電動推桿54，上述平行四邊形機構 的上邊與兩側邊之間通過轉動裝置57連接，其中一個側邊的底部通過轉動裝 置57連接到車體11上，另一側邊底部設有一圓弧形凹槽551，凹槽551與設 置在車體11上的一圓弧形凸起支點552接觸，上述凹槽551與支點552的圓 弧半徑相同，上述凹槽551與電動推桿54固定連接，上述電動推桿54連接并 受控于主控模塊，上述的主控模塊還用于根據控制指令控制電動推桿54進行 推伸/拉縮；

云臺攝像機51連接并受控于上述主控模塊，上述主控模塊還用于根據控 制指令控制云臺攝像機51的俯仰以及水平旋轉，獲取上述云臺攝像機的拍攝 信息并發送至控制終端12，上述控制終端12獲取上述的拍攝信息并進行顯示。

在本發明所述的智能無人車中，行走裝置包括依次連接的輪胎41、聯結 法蘭42、減速器43、第一級聯軸器44、無刷電機45、第二級聯軸器46以及 軸編碼器47，上述軸編碼器用于對電機轉速進行檢測并把檢測的信息發送給 主控模塊。

在本發明所述的智能無人車中，云臺攝像機包括紅外LED，上述紅外LED 位于云臺攝像機的云臺上。

在本發明所述的智能無人車中，車體還包括車蓋22和底盤21，上述車蓋 由各個面的面板拼裝組成，上述面板為一塊平板，上述底盤通過平板拼裝組成。

在本發明所述智能無人車中，車體還安裝有姿態檢測裝置，上述姿態檢測 裝置用于檢測智能無人車的3D姿態信息并發送給主控模塊，上述主控模塊還 用于獲取姿態檢測裝置發送的3D姿態信息并發送給控制終端。

在本發明所述智能無人車中，車體還安裝有GPS，上述GPS用于檢測智能 無人車的位置信息并發送給主控模塊，上述主控模塊還用于獲取GPS發送的 3D姿態信息并發送給控制終端。

在本發明所述智能無人車中，車體還安裝有超聲波傳感器，上述超聲波傳 感器用于獲取智能無人車周圍的障礙物信息并發送給主控模塊，上述主控模塊 還用于獲取超聲波傳感器發送的障礙物信息并發送給控制終端。