[發明專利]一種玻璃鋼拉擠生產線的控制裝置、控制方法及控制系統

在審

• 申請號: 201410632768.0
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN104589628A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 李厥瑾;賀思艷
• 申請（專利權）人: 李厥瑾;賀思艷
• 主分類號: B29C47/92
• 分類號: B29C47/92
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 商金婷

技術領域

本發明涉及玻璃鋼生產控制領域，具體地講，涉及一種玻璃鋼拉擠生產線的控制裝置、控制方法及控制系統。

背景技術

目前現有的拉擠設備絕大多數是履帶式拉擠機組和液壓式拉擠機組，主要由定型架、牽引機、切割鋸等部分構成，控制系統多采用常規的繼電-接觸器控制方式，采用分立的控制結構，對機組的每一部分實現單獨的控制，但整條生產線沒有集中控制功能，操作和使用極為不便。

通過查閱相關文獻資料以及對眾多玻璃鋼設備生產廠家的調研，得到如下結論，雖然PLC作為一種新型的工業控制器件已經在各個領域得到了廣泛的應用，但在玻璃鋼拉擠設備中的應用卻不多，即使有的設備采用，也僅僅是實現單機控制，雖然有的文獻資料中有過這方面的研究，但基本是對于機械結構方面的研究，還尚未發現將PLC、觸摸屏、伺服驅動、步進驅動等構成一套完整控制系統，實現集中控制方面的研究。

原有的玻璃鋼拉擠生產線多采用履帶式或液壓式牽引機，控制系統為單機控制。在實際應用過程中，發現電氣系統的可靠性不高，功能不夠完善等等。具體來看，主要存在以下幾方面的缺點：

(1)原拉擠生產線的控制系統均為單機控制，無法實現真正意義上的整機聯動，制品在生產過程中，所需要的操作人員較多，勞動強度較大，且某一部分出現故障時，無法實現整條生產線的自動停機，造成原材料的浪費。

(2)原拉擠生產線的控制系統采用常規的繼電——接觸器控制方式，雖然該結構簡單、價格低廉、容易操作、技術難度較小，但該種方式也存在諸多的缺點。首先，該種控制系統所需硬件較多，體積龐大，能耗較高；其次系統的可靠性較差，故障查找，排除需要耗費大量的時間；另外系統的功能較為單一，若需增加新的功能，較為困難。

(3)原拉擠生產線采用液壓牽引式拉擠機，由于國產液壓件的性能相對都不太穩定，故其拉擠速度不夠穩定，兩個夾持頭的同步性不好調整，也不能滿足拉擠工藝長時間連續工作的要求，維護成本相對較高。

(4)原拉擠生產線控制系統功能較為單一，無故障診斷報警、工作狀態選擇、拉擠暫停等功能，滿足不了生產工藝的要求。

(5)原拉擠生產線控制系統的溫度控制部分采用溫控儀表來實現，無法實現集中顯示及溫度報警功能。

(6)原拉擠生產線的切割部分的控制采用手動切割，無定長定尺寸切割功能。切割進給方式為氣動進給，其切割尺寸誤差較大，產品質量無法保證。

發明內容：

本發明要解決的技術問題是提供一種玻璃鋼拉擠生產線的控制裝置、控制方法及控制系統，提高玻璃鋼生產線的可靠性和自動化程度。

本發明采用如下技術手段實現發明目的：

一種玻璃鋼拉擠生產線的控制裝置，包括定型牽引控制單元，其特征是：所述定型牽引控制單元分別連接模具定型加熱固態繼電器、牽引頭A伺服驅動器、牽引頭B伺服驅動器、牽引頭A夾持閉合繼電器、牽引頭A夾持松開繼電器、牽引頭B夾持閉合繼電器、牽引頭B夾持松開繼電器、模具定型加熱棒溫度傳感器、牽引拉力變送器、牽引機頭A后退原位限位開關、牽引機頭A后退極限限位開關、牽引機頭A前行到位限位開關、牽引機頭A前行極限限位開關、牽引機頭B后退原位限位開關、牽引機頭B后退極限限位開關、牽引機頭B前行到位限位開關和牽引機頭B前行極限限位開關，所述定型牽引控制單元還連接切割控制器。

作為對本技術方案的進一步限定，所述切割控制器分別連接切割三相異步電動機、切割進給電機步進驅動器、吸塵電機、切割壓緊電磁閥、切割龍門移動電磁閥、卸料電磁閥、切割龍門初始位置指示燈、切割龍門初始限位開關、切割龍門終止限位開關、切割進刀初始極限限位開關、切割進刀終止極限限位開關、自動卸料行程開關和一組切割控制按鈕。

作為對本技術方案的進一步限定，所述模具定型加熱固態繼電器連接模具定型加熱棒，所述牽引頭A伺服驅動器連接牽引頭A伺服電機，所述牽引頭B伺服驅動器連接牽引頭B伺服電機，所述牽引頭A夾持閉合繼電器連接牽引頭A夾持閉合電磁閥，所述牽引頭A夾持松開繼電器連接牽引頭A夾持松開電磁閥，所述牽引頭B夾持閉合繼電器連接牽引頭B夾持閉合電磁閥，所述牽引頭B夾持松開繼電器連接牽引頭B夾持松開電磁閥。

一種玻璃鋼拉擠生產線的控制方法，其特征是：包括如下步驟：

(1)模具定型加熱棒溫度傳感器采集各個溫控區的溫度值發送到定型牽引控制單元，每個溫度值與設定值進行比較，執行自動調整；

(2)定型牽引控制單元以單機、雙機或者連續三種工作方式驅動牽引機頭A和牽引機頭B動作；

(3)切割控制器采用手動切割或者自動切割兩種方式完成制品的切斷。