[發明專利]一種玻璃鋼拉擠生產線的控制裝置、控制方法及控制系統

在審

• 申請號: 201410632768.0
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN104589628A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 李厥瑾;賀思艷
• 申請（專利權）人: 李厥瑾;賀思艷
• 主分類號: B29C47/92
• 分類號: B29C47/92
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 商金婷

1.一種玻璃鋼拉擠生產線的控制裝置，包括定型牽引控制單元，其特征是：所述定型牽引控制單元分別連接模具定型加熱固態繼電器、牽引頭A伺服驅動器、牽引頭B伺服驅動器、牽引頭A夾持閉合繼電器、牽引頭A夾持松開繼電器、牽引頭B夾持閉合繼電器、牽引頭B夾持松開繼電器、模具定型加熱棒溫度傳感器、牽引拉力變送器、牽引機頭A后退原位限位開關、牽引機頭A后退極限限位開關、牽引機頭A前行到位限位開關、牽引機頭A前行極限限位開關、牽引機頭B后退原位限位開關、牽引機頭B后退極限限位開關、牽引機頭B前行到位限位開關和牽引機頭B前行極限限位開關，所述定型牽引控制單元還連接切割控制器。

2.根據權利要求1所述的玻璃鋼拉擠生產線的控制裝置，其特征是：所述切割控制器分別連接切割三相異步電動機、切割進給電機步進驅動器、吸塵電機、切割壓緊電磁閥、切割龍門移動電磁閥、卸料電磁閥、切割龍門初始位置指示燈、切割龍門初始限位開關、切割龍門終止限位開關、切割進刀初始極限限位開關、切割進刀終止極限限位開關、自動卸料行程開關和一組切割控制按鈕。

3.根據權利要求1所述的玻璃鋼拉擠生產線的控制裝置，其特征是：所述模具定型加熱固態繼電器連接模具定型加熱棒，所述牽引頭A伺服驅動器連接牽引頭A伺服電機，所述牽引頭B伺服驅動器連接牽引頭B伺服電機，所述牽引頭A夾持閉合繼電器連接牽引頭A夾持閉合電磁閥，所述牽引頭A夾持松開繼電器連接牽引頭A夾持松開電磁閥，所述牽引頭B夾持閉合繼電器連接牽引頭B夾持閉合電磁閥，所述牽引頭B夾持松開繼電器連接牽引頭B夾持松開電磁閥。

4.一種玻璃鋼拉擠生產線的控制方法，其特征是：包括如下步驟：

(1)模具定型加熱棒溫度傳感器采集各個溫控區的溫度值發送到定型牽引控制單元，每個溫度值與設定值進行比較，執行自動調整；

(2)定型牽引控制單元以單機、雙機或者連續三種工作方式驅動牽引機頭A和牽引機頭B動作；

(3)切割控制器采用手動切割或者自動切割兩種方式完成制品的切斷。

5.根據權利要求4所述的玻璃鋼拉擠生產線的控制方法，其特征是：所述步驟(2)單機工作方式包括如下步驟：

(1)選擇牽引機頭A工作，轉步驟(2.2)，選擇牽引機頭B工作，轉步驟(2.3)；

(2)牽引機頭A伺服電機就緒，牽引機頭A夾持閉合電磁閥工作，牽引機頭A伺服電機正轉，牽引機頭A前行，到達牽引機頭A前行到位限位開關，牽引機頭A夾持松開電磁閥工作，牽引機頭A伺服電機正轉停止，牽引機頭A停止前行，暫停2S，牽引機頭A伺服電機反轉，牽引機頭A后退，到達牽引機頭A后退原位限位開關，牽引機頭A伺服電機反轉停止，牽引機頭A后退停止，完成一次動作；

(3)牽引機頭B伺服電機就緒，牽引機頭B夾持閉合電磁閥工作，牽引機頭B伺服電機正轉，牽引機頭B前行，到達牽引機頭B前行到位限位開關，牽引機頭B夾持松開電磁閥工作，牽引機頭B伺服電機正轉停止，牽引機頭B停止前行，暫停2S，牽引機頭B伺服電機反轉，牽引機頭B后退，到達牽引機頭B后退原位限位開關，牽引機頭B伺服電機反轉停止，牽引機頭B后退停止，完成一次動作。

6.根據權利要求4所述的玻璃鋼拉擠生產線的控制方法，其特征是：所述步驟(2)雙機工作方式包括如下步驟：

(1)牽引機頭A伺服電機和牽引機頭B伺服電機就緒；

(2)牽引頭A夾持閉合電磁閥工作，牽引機頭A伺服電機正轉，牽引機頭A前行，牽引頭B夾持閉合電磁閥工作，牽引機頭B伺服電機正轉，牽引機頭B前行；

(3)到達牽引機頭A前行到位限位開關，到達牽引機頭B前行到位限位開關；

(4)牽引頭A夾持松開電磁閥工作，牽引機頭A伺服電機正轉停止，牽引機頭A停止前行，牽引頭B夾持松開電磁閥工作，牽引機頭B伺服電機正轉停止，牽引機頭B停止前行；

(5)暫停2S；

(6)牽引機頭A伺服電機反轉，牽引機頭A后退，牽引機頭B伺服電機反轉，牽引機頭B后退；

(7)到達牽引機頭A后退原位限位開關，到達牽引機頭B后退原位限位開關；

(8)牽引機頭A伺服電機反轉停止，牽引機頭A后退停止，牽引機頭B伺服電機反轉停止，牽引機頭B后退停止。