[發(fā)明專利]三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410631816.4
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN105654804A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐靖嵐
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫清楊機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 徐鵬飛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，尤其涉及一種三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

背景技術(shù)

三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是一種根據(jù)不同路況、不同海況以及其它動(dòng)態(tài)條件下的 仿真模擬裝置，適用于航空、航天、兵器、船舶、電子等國防工業(yè)的產(chǎn)品測試、 試驗(yàn)以及用作海、陸、空、炮兵、裝甲兵等部隊(duì)的人員模擬訓(xùn)練。然而，目前 市場上的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)大多存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性差的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對上述問題，提供一種三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，以解決現(xiàn) 有市場上的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性差的問題。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，包括底座、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述底座的中間處安裝有 支座，且底座上連接有座椅，所述支座上安裝有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端及第三 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端均與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與座椅的下端面相連。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸 出端及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端均通過銷軸與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述底座通過立柱連接安裝座椅，所述立柱為4 個(gè)，沿圓周方向均布。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī) 的輸出軸上傳動(dòng)連接有第一絲桿，所述第一絲桿上螺紋連接有第一螺母；所述 第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸上傳動(dòng)連接有第二絲桿， 所述第二絲桿上螺紋連接有第二螺母；所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)，所述 第三電機(jī)的輸出軸上傳動(dòng)連接有第三絲桿，所述第三絲桿上螺紋連接有第三螺 母。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)均為伺服電 機(jī)。

本發(fā)明的有益效果為，所述三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，其采 用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性高，解決了原有三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu) 復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性差的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中:

1、底座；2、立柱；3、支座；4、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；5、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；6、 第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；7、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；8、座椅。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。可以 理解的是，此處所描述的實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。

請參照圖1所示，圖1為本發(fā)明三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

于本實(shí)施例中，一種三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，包括底座1、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)7，所述底 座1由鋼管組合而成，可增大與地面的接觸面積，從而增大使用中三自由度運(yùn) 動(dòng)平臺(tái)的穩(wěn)定性，底座1的中間處安裝有支座3，且底座1上通過立柱2連接有 座椅8，所述立柱2為4個(gè)，沿圓周方向均布，所述支座3上安裝有第一驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)4、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的輸出端、第二 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的輸出端及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的輸出端均通過銷軸與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)7轉(zhuǎn)動(dòng) 連接，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)7與座椅8的下端面相連，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括第一 電機(jī)，所述第一電機(jī)為伺服電機(jī)，其輸出軸上傳動(dòng)連接有第一絲桿，所述第一 絲桿上螺紋連接有第一螺母；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括第二電機(jī)，所述第二電 機(jī)為伺服電機(jī)，其輸出軸上傳動(dòng)連接有第二絲桿，所述第二絲桿上螺紋連接有 第二螺母；所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括第三電機(jī)，所述第三電機(jī)為伺服電機(jī)，其 輸出軸上傳動(dòng)連接有第三絲桿，所述第三絲桿上螺紋連接有第三螺母。

本發(fā)明工作時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6可單獨(dú) 啟動(dòng)，也可同時(shí)啟動(dòng)2個(gè)或同時(shí)啟動(dòng)3個(gè)，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的三自由度運(yùn)動(dòng)， 具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性高的特點(diǎn)。

以上實(shí)施例只是闡述了本發(fā)明的基本原理和特性，本發(fā)明不受上述實(shí)施例 限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改變，這 些變化和改變都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的 權(quán)利要求書及其等效物界定。