[發(fā)明專利]三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410631816.4
• 申請(qǐng)日: 2014-11-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105654804A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐靖嵐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫清楊機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 徐鵬飛

1.一種三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：包括底座、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述底座 的中間處安裝有支座，且底座上連接有座椅，所述支座上安裝有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、 第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的 輸出端及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端均與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與座椅 的下端面相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)的輸出端、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端均通過(guò)銷軸與 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述底座通過(guò) 立柱連接安裝座椅，所述立柱為4個(gè)，沿圓周方向均布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸上傳動(dòng)連接有第一絲桿，所述第一 絲桿上螺紋連接有第一螺母；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī) 的輸出軸上傳動(dòng)連接有第二絲桿，所述第二絲桿上螺紋連接有第二螺母；所述 第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸上傳動(dòng)連接有第三絲桿， 所述第三絲桿上螺紋連接有第三螺母。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述第一電機(jī)、 第二電機(jī)、第三電機(jī)均為伺服電機(jī)。