[發明專利]光學研磨機械臂

在審

• 申請號: 201410631711.9
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN105643393A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 楊勇;邰文濤;王可可;甘建峰;王大洪
• 申請（專利權）人: 深圳泰洋科技有限公司
• 主分類號: B24B13/00
• 分類號: B24B13/00;B24B47/12
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

技術領域

本發明涉及機器人技術，更具體地說，涉及一種光學研磨機械臂。

背景技術

在光學鏡片的研磨技術中，對于光學鏡片需要按照鏡片的形狀要求，控 制磨頭在不同的位置進行研磨，這樣就需要驅動磨頭的機械臂能夠快速的切 換不同的位置。而現有的機械臂通常是為了特定的鏡片進行的設計，機械臂 的自由度較少，生產產品單一，研磨的效率較低。

發明內容

本發明針對現有的機械臂為了特定的鏡片進行的設計，機械臂的自由度 較少，生產產品單一，研磨的效率較低的缺陷，提供一種能夠適應各種鏡片 研磨需求，并且研磨效率較高的光學研磨機械臂。

本發明解決上述問題的方案是，構造一種光學研磨機械臂，包括機械臂 第一軸，所述機械臂第一軸頂部與立柱形的機械臂第二軸轉動連接；還包括 滑動連接在機械臂第二軸一個側面上的機械臂第三軸，所述機械臂第三軸的 末端與機械臂第四軸轉動連接，所述機械臂第四軸的末端與機械臂第五軸轉 動連接；所述光學研磨機械臂還包括與機械臂第五軸末端擺動連接、用于帶 動研磨工具的機械臂第六軸。

本發明的光學研磨機械臂，所述機械臂第一軸包括軸底座和固定在軸底 座上的第一軸電機，所述第一軸電機偏離軸底座的軸心線；所述機械臂第一 軸還包括與第一軸電機傳動連接的第一軸減速機，所述第一軸減速機為中空 結構，所述第一軸減速機的中空部分安裝有安裝線管。

本發明的光學研磨機械臂，所述機械臂第二軸包括立方柱形的第二軸主 體，所述第二軸主體的一個側面上固定有豎直設置的兩根直線導軌，所述的 兩根直線導軌之間安裝有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿與位于第二軸主體頂部的 第二軸電機傳動連接。

本發明的光學研磨機械臂，所述機械臂第三軸包括第三軸本體，第三軸 本體的一端通過絲母座連接在機械臂第二軸的直線導軌上，另一端安裝有第 三軸電機，所述第三軸電機用于驅動所述機械臂第四軸轉動。

本發明的光學研磨機械臂，所述機械臂第四軸包括與第三軸電機轉動連 接的第四軸本體；所述第四軸本體內固定有第四軸電機，第四軸電機的輸出 端與第四軸減速齒輪嚙合連接，所述第四軸減速齒輪與第四軸減速機傳動連 接；所述機械臂第四軸還包括位于所述第四軸本體末端，與所述第四軸減速 機傳動連接的第四軸輸出法蘭。

本發明的光學研磨機械臂，所述機械臂第五軸包括凹字形的第五軸本體； 所述第五軸本體內安裝有第五軸電機，所述第五軸本體內的凹口處還安裝有 與所述第五軸電機齒輪嚙合連接的第五軸減速機。

本發明的光學研磨機械臂，所述機械臂第六軸安裝在所述第五軸本體凹 口處，與所述第五軸減速機傳動連接；所述機械臂第六軸包括第六軸電機， 還包括通過花鍵與所述第六軸電機傳動連接的第六軸減速機。

實施本發明的光學研磨機械臂，通過六個軸的機械配合，實現將研磨工 具快速帶動至準確的位置上進行研磨；由于整個機械臂通過六個軸進行配合， 可以適應不同的鏡片研磨需要。

附圖說明

以下結合附圖對本發明進行說明，其中：

圖1為本發明的光學研磨機械臂的整體結構示意圖；

圖2為圖1光學研磨機械臂底座部分的結構示意圖；

圖3為圖1光學研磨機械臂第二軸部分的結構示意圖；

圖4為圖1光學研磨機械臂第三軸部分的機構示意圖；

圖5為圖1光學研磨機械臂第四軸部分的機構示意圖；

圖6為圖1光學研磨機械臂第五軸及第六軸部分的機構示意圖。

具體實施方式

本發明針對現有的機械臂無法滿足光學研磨過程中的快速切換至合適位 置的缺陷，通過六軸串聯結構的機械臂，實現將磨頭快速移動到鏡片的合適 位置上。

為了更清楚的說明該六軸串聯結構的機械臂，以下結合附圖和具體實施 方式對本發明進行詳細說明。