[發明專利]光學研磨機械臂

在審

• 申請號: 201410631711.9
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN105643393A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 楊勇;邰文濤;王可可;甘建峰;王大洪
• 申請（專利權）人: 深圳泰洋科技有限公司
• 主分類號: B24B13/00
• 分類號: B24B13/00;B24B47/12
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種光學研磨機械臂，其特征在于，包括機械臂第一軸(100)，所述 機械臂第一軸(100)頂部與立柱形的機械臂第二軸(200)轉動連接；還包 括滑動連接在所述機械臂第二軸(200)一個側面上的機械臂第三軸(300)， 所述機械臂第三軸(300)的末端與機械臂第四軸(400)轉動連接，所述機 械臂第四軸(400)的末端與機械臂第五軸(500)轉動連接；所述光學研磨 機械臂還包括與機械臂第五軸(500)末端擺動連接、用于帶動研磨工具的機 械臂第六軸(600)。

2.根據權利要求1所述的光學研磨機械臂，其特征在于，所述機械臂第 一軸(100)包括軸底座(102)和固定在所述軸底座(102)上的第一軸電機 (101)，所述第一軸電機(101)偏離所述軸底座(102)的軸心線；所述機 械臂第一軸(100)還包括與所述第一軸電機(101)傳動連接的第一軸減速 機(104)，所述第一軸減速機(104)為中空結構，所述第一軸減速機(104) 的中空部分安裝有安裝線管(105)。

3.根據權利要求1所述的光學研磨機械臂，其特征在于，所述機械臂第 二軸(200)包括立方柱形的第二軸主體，所述第二軸主體的一個側面上固定 有豎直設置的兩根直線導軌(202)，所述的兩根直線導軌(202)之間安裝有 滾珠絲桿(203)，所述滾珠絲桿(203)與位于第二軸主體頂部的第二軸電機 (201)傳動連接。

4.根據權利要求3所述的光學研磨機械臂，其特征在于，所述機械臂第 三軸(300)包括第三軸本體(301)；所述第三軸本體(301)的一端通過絲 母座(302)連接在所述機械臂第二軸的直線導軌(202)上，另一端安裝有 第三軸電機(303)，所述第三軸電機(303)用于驅動所述機械臂第四軸(400) 轉動。

5.根據權利要求4所述的光學研磨機械臂，其特征在于，所述機械臂第 四軸(300)包括與所述第三軸電機(303)轉動連接的第四軸本體(401)； 所述第四軸本體(401)內固定有第四軸電機(402)，所述第四軸電機(402) 的輸出端與第四軸減速齒輪(403)嚙合連接，所述第四軸減速齒輪(403) 與第四軸減速機(404)傳動連接；所述機械臂第四軸(400)還包括位于所 述第四軸本體(401)末端，與所述第四軸減速機(404)傳動連接的第四軸 輸出法蘭。

6.根據權利要求1所述的光學研磨機械臂，其特征在于，所述機械臂第 五軸包括凹字形的第五軸本體(501)；所述第五軸本體(501)內安裝有第五 軸電機(502)，所述第五軸本體(501)內的凹口處還安裝有與所述第五軸電 機(502)齒輪嚙合連接的第五軸減速機(503)。

7.根據權利要求6所述的光學研磨機械臂，其特征在于，所述機械臂第 六軸(600)安裝在所述第五軸本體(501)凹口處，與所述第五軸減速機(503) 傳動連接；所述機械臂第六軸包括第六軸電機(601)，還包括通過花鍵與所 述第六軸電機(601)傳動連接的第六軸減速機(602)。