[發明專利]一種防止轎廂意外移動的電梯安全保護裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201410630948.5
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN104326323A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 張嘉琪;王曉麗;楊飛龍;畢成良;張志魁;王敏
• 申請（專利權）人: 天津理工大學
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02;B66B5/16;B66B13/16
• 代理公司: 天津天麓律師事務所 12212
• 代理人: 王里歌

(一)技術領域：

本發明屬于電梯安全防護技術領域，具體涉及一種防止轎廂意外移動的電梯安全保護裝置及其工作方法。

(二)背景技術

近年來電梯市場需求膨脹，需要安裝電梯數量急劇增加，使得電梯制造、安裝市場競爭愈演愈烈。然而不斷發生的電梯安全事件嚴總威脅著使用者的生命安全，時有所聞的電梯事故讓人們心驚膽戰。如2014年9月14日傍晚，華僑大學廈門校區內，一棟教學樓的電梯突然出現故障，一名男生被夾卡在轎廂中不幸身亡。據悉，該男生與同學一起在三樓等電梯，門打開但轎廂沒停，該男生一腳踩空，身體趴了上去，轎廂繼續上升，他下身懸空被卡，救援人員趕到后該學生已窒息身亡。

轎廂意外移動的保護是目前電梯行業研究的主要內容之一，主要是以制停轎廂在層門未鎖緊或轎廂門未關閉情況下離開層站的意外移動，這種意外移動是由于轎廂安全運行所依賴的電梯驅動主機或者驅動控制系統中任何單一部件失效導致的，已成為檢驗電梯安全性能的重要參數之一。但類似于華僑大學事件的“電梯吞人”事故近年來多發，充分說明如今絕大多數電梯依然采用傳統的設計結構，沒有設置轎廂意外移動保護裝置。因此，盡管在現有技術中針對該問題已經提出了許多不同的設計，但綜合考慮設計的造價、復雜程度、維修難度等實際因素，許多設計的實用性并不強。

(三)發明內容：

本發明的目的在于提供一種防止轎廂意外移動電梯安全保護裝置及其工作方法，它可以有效避免轎廂在平層區內發生意外移動的情況，性能可靠、維護方便、成本低廉，降低了電梯帶給乘客的安全隱患，提高電梯的安全性。

本發明的技術方案：一種防止轎廂意外移動的電梯安全保護裝置，其特征在于它包括一對雙軸滾珠絲杠軌道滑臺、一對方鋼、一對防護罩、一對控制開關、步進電機驅動器和電機控制器，所述一對防護罩分別固定在轎廂頂部和底部，所述雙軸滾珠絲杠軌道滑臺固定在防護罩內，所述方鋼固定在雙軸滾珠絲杠軌道滑臺的可移動滑塊上，所述轎廂頂部的雙軸滾珠絲杠軌道滑臺的滑道上設置有控制轎廂門通斷電的控制開關，所述轎廂底部的雙軸滾珠絲杠軌道滑臺的滑道上設置有控制平層門通斷電的控制開關，電梯所在的井道內設置有方鋼孔，在電梯平層狀態下所述方鋼與方剛孔位置平齊，所述雙軸滾珠絲杠軌道滑臺帶有步進電機，所述步進電機通過導線連接步進電機驅動器，所述步進電機驅動器控制步進電機的運行，步進電機驅動器通過導線連接步進電機控制器，所述步進電機控制器將電信號轉化為脈沖信號，步進電機控制器通過導線連接電梯總控制器。

上述所述方鋼通過四個長螺絲與雙軸滾珠絲杠軌道滑臺的可移動滑塊連接。

上述所述控制開關設置在雙軸滾珠絲杠軌道滑臺底部靠近方鋼孔一端的端點處。

上述所述方鋼是尺寸為長1500mm×寬100mm×高100mm的鋼體結構。

上述所述防護罩是內徑為110mm×110mm的鋼制方筒型結構。

上述所述控制轎廂門通斷電的控制開關及控制平層門通斷電的控制開關均使用行程開關。

上述所述雙軸滾珠絲杠軌道滑臺中靠近方鋼孔的一側設置有兩個支架。

一種防止轎廂意外移動的電梯安全保護裝置的工作方法，其特征在于具體步驟如下：

(1)當電梯處于正常運行狀態下，轎廂到達平層區時，運行狀態從勻速直線運動轉為減速停止，此時電梯總控制器向步進電機控制器發出信號，步進電機控制器將電信號轉化為脈沖信號傳輸至步進電機驅動器，步進電機驅動器控制設置在轎廂頂部和底部的雙軸滾珠絲杠軌道滑臺推動方鋼使其向外伸出，伸出部分插入與該方鋼位置平齊的方剛孔中；

(2)在方鋼伸出的過程中，可移動滑塊隨方鋼的移動自動按下控制轎廂門通斷電的控制開關和控制平層門的控制開關，此時通路連接，轎廂門和平層門可以開啟；

(3)若轎廂在開門待客的過程中發生意外移動，方鋼抑制轎廂使其無法移動，若此時轎廂移動的力量過大使得雙軸滾珠絲杠軌道滑臺完全損壞，防護罩將頂住方鋼，使方鋼能夠抑制轎廂使其無法移動；

(4)當轎廂準備離開平層區時，待轎廂門關閉后，電梯總控制器向步進電機控制器發出信號，步進電機控制器將電信號轉化為脈沖信號傳輸至步進電機驅動器，步進電機驅動器控制雙軸滾珠絲杠軌道滑臺拉動方鋼使其向內回縮，與此同時，可移動滑塊隨方鋼的移動離開控制轎廂門通斷電的控制開關和控制平層門通斷電的控制開關，使控制開關自動抬起，此時通路斷開，轎廂門和平層門無法開啟。

上述所述步驟(3)中，在轎廂意外移動時，方鋼被雙軸滾珠絲杠軌道滑臺一側的兩個支架支撐住，方鋼受力均勻，避免長螺絲被扯斷。

本發明的優點是：