[發明專利]汽車偏移預警系統及方法

在審

• 申請號: 201410630457.0
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN104442815A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 郭敏;黃利文
• 申請（專利權）人: 廣東好幫手電子科技股份有限公司
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12;B60Q9/00;B60Q11/00;B60R1/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

技術領域

本發明涉及汽車制造領域，尤其涉及汽車偏移預警系統及方法。

背景技術

汽車在行駛過程中，往往會變道行駛，而在變道行駛時會打轉向燈，不打轉向燈進行變道或者由于精力不集中導致汽車發生軌道偏移，容易發生車禍，造成不可挽回的損失，而汽車在行駛過程中，行車軌跡實時在變動，如何準確判斷汽車發生了偏移，并警示駕駛員，避免發生交通意外，是個亟待解決的問題

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種汽車偏移預警系統及方法，旨在解決汽車發生軌道偏移時，提醒用戶的問題。

本發明的技術方案如下：

一種汽車偏移預警系統，包括：

設置在汽車前端、用于獲取汽車前方道路圖像的攝像頭；

設置在車載主機內的、用于對道路圖像處理提取道路白線的圖像處理模塊；

設置在車載主機內的、用于根據道路圖像判斷車輪是否碾壓道路白線的偏移判斷模塊；

設置在車載主機內的、用當車輪碾壓道路白線時向震動器發送震動控制指令的提示模塊；

設置在安全帶上的、根據接收的震動控制指令進行震動的震動器；

震動器與車載主機無線通信連接，攝像頭連接車載主機，圖像處理模塊、偏移判斷模塊及提示模塊依次連接。

所述的汽車偏移預警系統，其中，所述偏移判斷模塊還包括：偏移時間獲取單元，用于獲取車輪碾壓道路白線持續的時間。

所述的汽車偏移預警系統，其中，所述提示模塊還包括：

轉向燈檢測單元，用于檢測轉向燈是否開啟；

判斷單元，用于判斷轉向燈方向是否與車輪碾壓道路白線的方向一致；

指令發送單元，用于當轉向燈方向與車輪碾壓道路白線方向不一致時，并且持續時間達到預設時間時，發送震動控制指令。

所述的汽車偏移預警系統，其中，所述提示模塊還用于當車輪未碾壓道路白線時或轉向燈方向與車輪碾壓道路白線方向一致時，發送關閉震動指令。

汽車偏移預警方法，其中，包括以下步驟：

A、預先在汽車前端設置用于獲取汽車前方道路圖像的攝像頭；

B、車載主機獲取攝像頭的道路圖像，并對道路圖像處理提取道路白線；

C、車載主機根據道路圖像判斷車輪是否碾壓道路白線；

D當車輪碾壓道路白線時向震動器發送震動控制指令；

E、震動器接收震動控制指令并震動響應。

所述的汽車偏移預警方法，其中，所述步驟C還包括：C1、獲取車輪碾壓道路白線的持續時間。

所述的汽車偏移預警方法，其中，所述步驟D還包括：

D1、檢測轉向燈是否開啟；

D2、判斷轉向燈方向是否與車輪碾壓道路白線的方向一致；

D3、當轉向燈方向與車輪碾壓道路白線方向不一致時，發送震動控制指令。

所述的汽車偏移預警方法，其中，步驟D還包括：當車輪未碾壓道路白線時或轉向燈方向與車輪碾壓道路白線方向一致時，發送關閉震動指令。

有益效果：本發明通過設置在汽車前端攝像頭獲取汽車前方道路圖像，然后對道路圖像處理提取道路白線，根據道路圖像判斷車輪是否碾壓道路白線，當車輪碾壓道路白線時，判斷轉向燈開啟的方向是否與車輪碾壓道路白線一致，當不一致且偏移時間超過預設時間時，向震動器發送震動控制指令控制震動器震動，提醒用戶道路偏移，避免發生意外。

附圖說明

圖1為本發明汽車偏移預警系統的結構框圖。

圖2為本發明汽車偏移預警系統判斷汽車輪胎是否碾壓白線的示意圖。

圖3為本發明汽車偏移預警系統的偏移判斷模塊的結構框圖。

圖4為本發明汽車偏移預警系統的提示模塊結構框圖。

圖5為本發明汽車偏移預警方法的步驟流程圖。

圖6為本發明汽車偏移預警方法的步驟S104的流程圖。

具體實施方式

本發明提供了汽車偏移預警系統及方法，為使本發明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下對本發明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

請參閱圖1，圖1為本發明汽車偏移預警系統的結構框圖，其中，包括：

設置在汽車前端、用于獲取汽車前方道路圖像的攝像頭101；

設置在車載主機100內的、用于對道路圖像處理提取道路白線的圖像處理模塊102；