[發明專利]汽車偏移預警系統及方法

在審

• 申請號: 201410630457.0
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN104442815A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 郭敏;黃利文
• 申請（專利權）人: 廣東好幫手電子科技股份有限公司
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12;B60Q9/00;B60Q11/00;B60R1/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.汽車偏移預警系統，其特征在于，包括：

設置在汽車前端、用于獲取汽車前方道路圖像的攝像頭；

設置在車載主機內的、用于對道路圖像處理提取道路白線的圖像處理模塊；

設置在車載主機內的、用于根據道路圖像判斷車輪是否碾壓道路白線的偏移判斷模塊；

設置在車載主機內的、用當車輪碾壓道路白線時向震動器發送震動控制指令的提示模塊；

設置在安全帶上的、根據接收的震動控制指令進行震動的震動器；

震動器與車載主機無線通信連接，攝像頭連接車載主機，圖像處理模塊、偏移判斷模塊及提示模塊依次連接。

2.根據權利要求1所述的汽車偏移預警系統，其特征在于，所述偏移判斷模塊還包括：偏移時間獲取單元，用于獲取車輪碾壓道路白線持續的時間。

3.根據權利要求1所述的汽車偏移預警系統，其特征在于，所述提示模塊還包括：

轉向燈檢測單元，用于檢測轉向燈是否開啟；

判斷單元，用于判斷轉向燈方向是否與車輪碾壓道路白線的方向一致；

指令發送單元，用于當轉向燈方向與車輪碾壓道路白線方向不一致時，并且持續時間達到預設時間時，發送震動控制指令。

4.根據權利要求1所述的汽車偏移預警系統，其特征在于，所述提示模塊還用于當車輪未碾壓道路白線時或轉向燈方向與車輪碾壓道路白線方向一致時，發送關閉震動指令。

5.汽車偏移預警方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、預先在汽車前端設置用于獲取汽車前方道路圖像的攝像頭；

B、車載主機獲取攝像頭的道路圖像，并對道路圖像處理提取道路白線；

C、車載主機根據道路圖像判斷車輪是否碾壓道路白線；

D當車輪碾壓道路白線時向震動器發送震動控制指令；

E、震動器接收震動控制指令并震動響應。

6.根據權利要求5所述的汽車偏移預警方法，其特征在于，所述步驟C還包括：C1、獲取車輪碾壓道路白線的持續時間。

7.根據權利要求5所述的汽車偏移預警方法，其特征在于，所述步驟D還包括：

D1、檢測轉向燈是否開啟；

D2、判斷轉向燈方向是否與車輪碾壓道路白線的方向一致；

D3、當轉向燈方向與車輪碾壓道路白線方向不一致時，發送震動控制指令。

8.根據權利要求5所述的汽車偏移預警方法，其特征在于，步驟D還包括：當車輪未碾壓道路白線時或轉向燈方向與車輪碾壓道路白線方向一致時，發送關閉震動指令。