[發(fā)明專利]機(jī)動(dòng)車斑馬線未禮讓行人自動(dòng)抓拍的識(shí)別方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410630320.5
• 申請(qǐng)日: 2014-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN104361747B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉修梓;徐舒暢;李斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州新迪數(shù)字工程系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 王桂名

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能交通監(jiān)控領(lǐng)域，具體地說是涉及一種機(jī)動(dòng)車斑馬線未禮讓行人自動(dòng)抓拍系統(tǒng)與識(shí)別方法。

背景技術(shù)

隨著人民生活水平的不斷提高，機(jī)動(dòng)車的保有量逐年增加，人、車、路的矛盾日益突出，文明參與交通的要求顯得非常迫切。按照《道路交通安全法》規(guī)定，在斑馬線區(qū)域行人擁有優(yōu)先通行權(quán)，機(jī)動(dòng)車行駛至附近需主動(dòng)停下來禮讓行人。遺憾的是，現(xiàn)實(shí)中，很多機(jī)動(dòng)車在斑馬線前不減速、不禮讓，機(jī)動(dòng)車與行人爭(zhēng)搶極易引發(fā)交通事故。因此，交管部門除了加大宣傳和巡邏力度外，還需采用電子警察來對(duì)違章的機(jī)動(dòng)車進(jìn)行抓拍和處罰，從而糾正駕駛員的不良行為。

中國專利CN201210040225提供了一種機(jī)動(dòng)車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統(tǒng)及其方法，可以無需人力成本并自動(dòng)地對(duì)機(jī)動(dòng)車不理讓行人的違規(guī)違章行為進(jìn)行取證。該系統(tǒng)中采用兩個(gè)攝像機(jī)分別采集斑馬線上的行人圖像和經(jīng)過斑馬線的機(jī)動(dòng)車道上的機(jī)動(dòng)車圖像，然后由行人檢測(cè)單元檢測(cè)斑馬線上的行人，機(jī)動(dòng)車檢測(cè)與抓拍單元檢測(cè)機(jī)動(dòng)車，當(dāng)檢測(cè)到有機(jī)動(dòng)車位于斑馬線上，并且行人檢測(cè)單元檢測(cè)到的行人人數(shù)大于預(yù)定門限時(shí)，系統(tǒng)開始抓拍違章圖像。該系統(tǒng)存在以下幾個(gè)不足：

（1）通過兩個(gè)攝像機(jī)來采集圖像，增加了系統(tǒng)的安裝和維護(hù)成本；

（2）由于同時(shí)要處理兩個(gè)攝像機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)，算法耗時(shí)較高，而且對(duì)系統(tǒng)硬件的要求也較高；

（3）機(jī)動(dòng)車圖像采集單元中攝像機(jī)是按照機(jī)動(dòng)車駛離的方向安裝的（即車尾抓拍），因此抓拍的圖像中機(jī)動(dòng)車較小，而且，由于視角關(guān)系，當(dāng)攝像機(jī)安裝高度較低時(shí)，系統(tǒng)抓拍的取證圖像中容易出現(xiàn)機(jī)動(dòng)車遮擋行人的問題；

（4）抓拍依據(jù)不夠充分，沒有考慮到機(jī)動(dòng)車與行人的位置關(guān)系和所在的車道關(guān)系，因此，抓拍的圖像中機(jī)動(dòng)車與行人的位置關(guān)系不明確，容易引起爭(zhēng)議。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種機(jī)動(dòng)車斑馬線未禮讓行人自動(dòng)抓拍系統(tǒng)與識(shí)別方法。不僅可以抓拍直行未禮讓行人的機(jī)動(dòng)車，還可以抓拍轉(zhuǎn)彎時(shí)未禮讓行人的機(jī)動(dòng)車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)轉(zhuǎn)彎時(shí)未禮讓行人的機(jī)動(dòng)車難以抓拍的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種機(jī)動(dòng)車斑馬線未禮讓行人自動(dòng)抓拍系統(tǒng)，所述自動(dòng)抓拍系統(tǒng)包括下述子系統(tǒng)：

系統(tǒng)管理子系統(tǒng)，用于配置和管理機(jī)動(dòng)車斑馬線未禮讓行人的自動(dòng)抓拍；

圖像采集子系統(tǒng)，用于采集斑馬線和機(jī)動(dòng)車道區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)；

違章抓拍子系統(tǒng)，在斑馬線區(qū)域?qū)ξ炊Y讓行人的機(jī)動(dòng)車進(jìn)行抓拍和取證；

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)，用于保存原始圖像及抓拍的違章圖像和視頻；

網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)，用于將抓拍的圖像和視頻數(shù)據(jù)上傳至交警平臺(tái)或服務(wù)器。

作為優(yōu)選，所述圖像采集子系統(tǒng)中采用了一臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行圖像采集，所述攝像機(jī)正對(duì)著機(jī)動(dòng)車駛?cè)氲姆较虬惭b。攝像機(jī)逆機(jī)動(dòng)車行駛方向設(shè)置，視野清晰，抓拍的圖像中機(jī)動(dòng)車與行人的位置關(guān)系明確，不存在遮擋問題；而且機(jī)動(dòng)車在成像中圖像越來越大，違法證據(jù)充分，處罰不存在爭(zhēng)議。

作為優(yōu)選，所述攝像機(jī)采用高清攝像機(jī)。

作為優(yōu)選，所述違章抓拍子系統(tǒng)包括以下子單元：

機(jī)動(dòng)車識(shí)別子單元，用于檢測(cè)是否有機(jī)動(dòng)車駛?cè)氚唏R線區(qū)域；

行人識(shí)別子單元，用于檢測(cè)斑馬線區(qū)域是否存在行人，當(dāng)斑馬線區(qū)域檢測(cè)到行人后，進(jìn)一步計(jì)算行人的移動(dòng)方向；

違法行為識(shí)別子單元，用于識(shí)別在斑馬線區(qū)域是否存在機(jī)動(dòng)車未禮讓行人的行為；

抓拍取證子單元，用于違法行為的抓拍取證，若檢測(cè)到機(jī)動(dòng)車斑馬線未禮讓行人，從圖像采集子系統(tǒng)中至少提取出包括車輛特寫圖在內(nèi)的四張取證圖像及違章過程視頻。

作為優(yōu)選，所述機(jī)動(dòng)車識(shí)別子單元還包括以下子單元：?

機(jī)動(dòng)車檢測(cè)子單元，用于檢測(cè)出機(jī)動(dòng)車道上的機(jī)動(dòng)車；

機(jī)動(dòng)車方向檢測(cè)子單元，用于計(jì)算機(jī)動(dòng)車的移動(dòng)方向。

作為優(yōu)選，所述行人識(shí)別子單元還包括以下子單元：

行人檢測(cè)子單元，用于檢測(cè)出斑馬線區(qū)域的行人；

行人方向檢測(cè)子單元，用于計(jì)算行人的移動(dòng)方向。

作為優(yōu)選，所述網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)有兩種工作模式：

（a）直接從違章抓拍子系統(tǒng)中實(shí)時(shí)地將違章數(shù)據(jù)上傳至交警平臺(tái)或服務(wù)器；

（b）從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)中按固定時(shí)間集中上傳至交警平臺(tái)或服務(wù)器。

一種機(jī)動(dòng)車斑馬線未禮讓行人自動(dòng)抓拍的識(shí)別方法，包括下述步驟：

（1）圖像采集：正對(duì)著機(jī)動(dòng)車駛?cè)氲姆较虬惭b攝像機(jī)，采集機(jī)動(dòng)車道和斑馬線區(qū)域的圖像；