[發明專利]機動車斑馬線未禮讓行人自動抓拍的識別方法

有效

• 申請號: 201410630320.5
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN104361747B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 葉修梓;徐舒暢;李斌
• 申請（專利權）人: 杭州新迪數字工程系統有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 王桂名

1.一種機動車斑馬線未禮讓行人自動抓拍系統，其特征在于：所述自動抓拍系統包括下述子系統：

系統管理子系統，用于配置和管理機動車斑馬線未禮讓行人的自動抓拍；

圖像采集子系統，用于采集斑馬線和機動車道區域的圖像數據；

違章抓拍子系統，在斑馬線區域對未禮讓行人的機動車進行抓拍和取證；

數據存儲子系統，用于保存原始圖像及抓拍的違章圖像和視頻；

網絡傳輸子系統，用于將抓拍的圖像和視頻數據上傳至交警平臺或服務器。

2.根據權利要求1所述的機動車斑馬線未禮讓行人自動抓拍系統，其特征在于：所述圖像采集子系統中采用了一臺攝像機進行圖像采集，所述攝像機正對著機動車駛入的方向安裝。

3.根據權利要求2所述的機動車斑馬線未禮讓行人自動抓拍系統，其特征在于：所述攝像機采用高清攝像機。

4.根據權利要求1所述的機動車斑馬線未禮讓行人自動抓拍系統，其特征在于：所述違章抓拍子系統包括以下子單元：

機動車識別子單元，用于檢測是否有機動車駛入斑馬線區域；

行人識別子單元，用于檢測斑馬線區域是否存在行人，當斑馬線區域檢測到行人后，進一步計算行人的移動方向；

違法行為識別子單元，用于識別在斑馬線區域是否存在機動車未禮讓行人的行為；

抓拍取證子單元，用于違法行為的抓拍取證，若檢測到機動車斑馬線未禮讓行人，從圖像采集子系統中至少提取出包括車輛特寫圖在內的四張取證圖像及違章過程視頻。

5.根據權利要求4所述的機動車斑馬線未禮讓行人自動抓拍系統，其特征在于：所述機動車識別子單元還包括以下子單元：?

機動車檢測子單元，用于檢測出機動車道上的機動車；

機動車方向檢測子單元，用于計算機動車的移動方向。

6.根據權利要求4所述的機動車斑馬線未禮讓行人自動抓拍系統，其特征在于：所述行人識別子單元還包括以下子單元：

行人檢測子單元，用于檢測出斑馬線區域的行人；

行人方向檢測子單元，用于計算行人的移動方向。

7.根據權利要求1所述的機動車斑馬線未禮讓行人自動抓拍系統，其特征在于：所述網絡傳輸子系統有兩種工作模式：

（a）直接從違章抓拍子系統中實時地將違章數據上傳至交警平臺或服務器；

（b）從數據存儲子系統中按固定時間集中上傳至交警平臺或服務器。

8.權利要求1～7任一種自動抓拍系統進行機動車斑馬線未禮讓行人自動抓拍的識別方法，其特征在于包括下述步驟：

（1）圖像采集：正對著機動車駛入的方向安裝攝像機，采集機動車道和斑馬線區域的圖像；

（2）路口停止線前機動車檢測：檢測路口停止線前是否存在機動車；

（3）路口停止線前機動車方向檢測：如果檢測到機動車，則計算該機動車的方向；反之，返回步驟（2）；

（4）斑馬線區域行人檢測：如果步驟（3）檢測到機動車的移動方向是朝向相機的，則檢測斑馬線區域是否存在行人；反之，返回步驟（3）；

（5）斑馬線區域行人方向檢測：如果步驟（4）檢測到行人，則計算該行人的移動方向；反之，返回步驟（4）；

（6）斑馬線區域機動車檢測：如果步驟（5）判斷出行人正在橫穿斑馬線，則檢測斑馬線區域是否存在機動車；反之，返回步驟（5）；

（7）斑馬線區域機動車方向檢測：如果步驟（6）斑馬線區域檢測到機動車，則計算斑馬線上機動車的移動方向；反之，返回步驟（6）；

（8）斑馬線區域機動車搶行識別：如果步驟（7）檢測到機動車的移動方向是朝向相機的，則判斷該機動車是否存在與行人搶行的行為；反之，返回步驟（7）；

（9）機動車駛離斑馬線檢測：如果步驟（8）判斷出機動車斑馬線區域存在搶行的行為，則繼續跟蹤該機動車的運行軌跡；反之，返回步驟（8）；

（10）自動抓拍取證：如果步驟（9）檢測到機動車未停車讓行，繼續穿過行人駛離斑馬線，則進行抓拍取證工作；反之，返回（9）。