[發明專利]一種行人闖紅燈自動抓拍系統與識別方法

有效

• 申請號: 201410630011.8
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN104332052A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 彭維;李斌;徐舒暢
• 申請（專利權）人: 杭州新迪數字工程系統有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 王桂名

1.一種行人闖紅燈自動抓拍系統，其特征在于：所述自動抓拍系統包括用于配置和管理行人闖紅燈自動抓拍的系統管理子系統，用于對闖紅燈的行人進行抓拍和取證的違章抓拍子系統，用于提醒和警示闖紅燈行人的違章警示子系統，用于保存原始圖像及抓拍違章圖像和視頻的數據存儲子系統，以及用于將抓拍圖像和視頻數據上傳至交警平臺或服務器的網絡傳輸子系統；所述系統管理子系統與違章抓拍子系統相連，所述違章抓拍子系統分別與違章警示子系統、數據存儲子系統、網絡傳輸子系統相連，所述數據存儲子系統分別與違章警示子系統、網絡傳輸子系統相連。

2.根據權利要求1所述的行人闖紅燈自動抓拍系統，其特征在于：所述違章抓拍子系統包括下述子單元：用于采集斑馬線區域圖像的圖像采集子單元、用于識別交通燈狀態的交通燈識別子單元、用于檢測斑馬線區域是否存在行人并計算行人移動方向的行人識別子單元、用于取證的闖紅燈抓拍子單元。

3.根據權利要求1所述的行人闖紅燈自動抓拍系統，其特征在于：所述違章警示子系統包括下述子單元：用于提醒行人的語音報警子單元、以及用于警示的違章過程回放子單元。

4.根據權利要求2所述的行人闖紅燈自動抓拍系統，其特征在于：所述圖像采集子單元包括一個攝像機，所述攝像機采用高清攝像機。

5.根據權利要求2所述的行人闖紅燈自動抓拍系統，其特征在于：所述行人識別子單元包括用于檢測出斑馬線區域行人的行人檢測子單元、用于計算各行人移動方向的行人方向檢測子單元。

6.根據權利要求3所述的行人闖紅燈自動抓拍系統，其特征在于：所述違章過程回放子單元支持以下兩種回放模式：循環播放違章抓拍數據或僅播放當前違章抓拍數據。

7.根據權利要求1所述的行人闖紅燈自動抓拍系統，其特征在于：所述網絡傳輸子系統有兩種工作模式：

（a）直接從違章抓拍子系統中實時地將違章數據上傳至平臺或服務器；

（b）從數據存儲子系統中按一定時間集中上傳至平臺或服務器。

8.權利要求1～7任一種自動抓拍系統進行行人闖紅燈自動抓拍的識別方法，其特征在于包括下述步驟：

（1）通過圖像采集子單元采集斑馬線區域的圖像；

（2）通過交通燈識別子單元實時檢測交通燈的狀態；

（3）如果檢測到交通燈為紅燈，則通過行人識別子單元中的行人檢測子單元在斑馬線區域檢測行人；反之，返回步驟（2）；

（4）如果步驟（3）檢測到行人，行人識別子單元中的行人方向檢測子單元根據行人的運動軌跡判斷行人的移動方向；反之，返回步驟（3）；

（5）當檢測到行人橫穿斑馬線，闖紅燈抓拍子單元將從采集的圖像中提取出至少四張取證圖像和違章過程錄像。

9.根據權利要求8所述的行人闖紅燈自動抓拍的識別方法，其特征在于：步驟（5）中，在斑馬線起點區域預設闖紅燈語音報警絆線，所述闖紅燈語音報警絆線包括虛擬闖紅燈語音報警起始線及虛擬闖紅燈語音報警終止線，如果在紅燈狀態下，行人識別子單元在斑馬線區域檢測到行人，當行人穿過虛擬闖紅燈語音報警起始線時，語音報警子單元將開始播放語音警示信息；若行人繼續穿過虛擬闖紅燈語音報警終止線時，違章抓拍子系統將認為該行人不理會警告信息執意闖紅燈，闖紅燈抓拍子單元將開始對該行人進行抓拍處理。

10.根據權利要求8所述的行人闖紅燈自動抓拍的識別方法，其特征在于：在斑馬線路口，當交通燈變為紅色時，會出現未完全走過斑馬線的行人，對于這類非惡意闖紅燈的行人，只對該行人進行語音報警，等行人走過斑馬線后才會開始抓拍。