[發(fā)明專利]一種行人闖紅燈自動抓拍系統(tǒng)與識別方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410630011.8
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN104332052A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭維;李斌;徐舒暢
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州新迪數(shù)字工程系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 王桂名

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能交通監(jiān)控領(lǐng)域，具體地說是涉及一種行人闖紅燈自動抓拍系統(tǒng)與識別方法。

背景技術(shù)

行人闖紅燈是經(jīng)常出現(xiàn)的交通違法行為，但是現(xiàn)在人們對該行為的違法意識比較單薄，導(dǎo)致中國式的行人闖紅燈行為遲遲無法得到治理。同時行人闖紅燈非常容易造成交通事故，并且使得機(jī)動車無法按照交通信號正常行駛，導(dǎo)致路口效率低下，嚴(yán)重影響了交通管理秩序。

行人闖紅燈的惡習(xí)已經(jīng)成為中國各個城市的一個獨特的“風(fēng)景”，甚至成了外國人對中國常用的負(fù)面評價之一。雖然在《道路交通安全法》中對行人闖紅燈的違法行為有明確的定義，交管部門每年也會出臺新的治理舉措，而且耗費大量人力集中推出整治行動，但是行人闖紅燈的現(xiàn)象卻屢禁不止，常常出現(xiàn)在整治過程中人們比較配合，一過整治期，就會出現(xiàn)反彈這樣的怪相。因此，交管部門除了加大《道路交通安全法》方面的宣傳外，還需一種系統(tǒng)來對闖紅燈的行人進(jìn)行抓拍和處罰，代替協(xié)管員在各個路口站崗值勤，形成長效的監(jiān)督機(jī)制，從而糾正市民的不良行為。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種行人闖紅燈自動抓拍系統(tǒng)與識別方法，其可以代替交警在路口不間斷地執(zhí)勤，督導(dǎo)市民文明過馬路。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種行人闖紅燈自動抓拍系統(tǒng)，所述自動抓拍系統(tǒng)包括用于配置和管理行人闖紅燈自動抓拍的系統(tǒng)管理子系統(tǒng)，用于對闖紅燈的行人進(jìn)行抓拍和取證的違章抓拍子系統(tǒng)，用于提醒和警示闖紅燈行人的違章警示子系統(tǒng)，用于保存原始圖像及抓拍違章圖像和視頻的數(shù)據(jù)存儲子系統(tǒng)，以及用于將抓拍圖像和視頻數(shù)據(jù)上傳至交警平臺或服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)；所述系統(tǒng)管理子系統(tǒng)與違章抓拍子系統(tǒng)相連，所述違章抓拍子系統(tǒng)分別與違章警示子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲子系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)相連，所述數(shù)據(jù)存儲子系統(tǒng)分別與違章警示子系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)相連。

作為優(yōu)選，所述違章抓拍子系統(tǒng)包括下述子單元：用于采集斑馬線區(qū)域圖像的圖像采集子單元、用于識別交通燈狀態(tài)的交通燈識別子單元、用于檢測斑馬線區(qū)域是否存在行人并計算行人移動方向的行人識別子單元、用于取證的闖紅燈抓拍子單元。

作為優(yōu)選，所述圖像采集子單元包括一個攝像機(jī)，所述攝像機(jī)采用高清攝像機(jī)。

作為優(yōu)選，所述行人識別子單元包括用于檢測出斑馬線區(qū)域行人的行人檢測子單元、用于計算各行人移動方向的行人方向檢測子單元。

作為優(yōu)選，所述違章警示子系統(tǒng)包括下述子單元：用于提醒行人的語音報警子單元、以及用于警示的違章過程回放子單元。

作為優(yōu)選，所述違章過程回放子單元支持以下兩種回放模式：循環(huán)播放違章抓拍數(shù)據(jù)或僅播放當(dāng)前違章抓拍數(shù)據(jù)。

作為優(yōu)選，所述網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)有兩種工作模式：

（a）直接從違章抓拍子系統(tǒng)中實時地將違章數(shù)據(jù)上傳至平臺或服務(wù)器；

（b）從數(shù)據(jù)存儲子系統(tǒng)中按一定時間集中上傳至平臺或服務(wù)器。

一種行人闖紅燈自動抓拍的識別方法，包括下述步驟：

（1）通過圖像采集子單元采集斑馬線區(qū)域的圖像；

（2）通過交通燈識別子單元實時檢測交通燈的狀態(tài)；

（3）如果檢測到交通燈為紅燈，則通過行人識別子單元中的行人檢測子單元在斑馬線區(qū)域檢測行人；反之，返回步驟（2）；

（4）如果步驟（3）檢測到行人，行人識別子單元中的行人方向檢測子單元根據(jù)行人的運動軌跡判斷行人的移動方向；反之，返回步驟（3）；

（5）當(dāng)檢測到行人橫穿斑馬線，闖紅燈抓拍子單元將從采集的圖像中提取出至少四張取證圖像和違章過程錄像。

作為優(yōu)選，步驟（5）中，在斑馬線起點區(qū)域預(yù)設(shè)闖紅燈語音報警絆線，所述闖紅燈語音報警絆線包括虛擬闖紅燈語音報警起始線及虛擬闖紅燈語音報警終止線，如果在紅燈狀態(tài)下，行人識別子單元在斑馬線區(qū)域檢測到行人，當(dāng)行人穿過虛擬闖紅燈語音報警起始線時，語音報警子單元將開始播放語音警示信息；若行人繼續(xù)穿過虛擬闖紅燈語音報警終止線時，違章抓拍子系統(tǒng)將認(rèn)為該行人不理會警告信息執(zhí)意闖紅燈，闖紅燈抓拍子單元將開始對該行人進(jìn)行抓拍處理。

作為優(yōu)選，在斑馬線路口，當(dāng)交通燈變?yōu)榧t色時，會出現(xiàn)未完全走過斑馬線的行人，對于這類非惡意闖紅燈的行人，只對該行人進(jìn)行語音報警，等行人走過斑馬線后才會開始抓拍。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果有以下幾點：

（1）成本低，只需一個攝像機(jī)即可完成對行人闖紅燈行為的報警和抓拍工作；

（2）無需人員值守，自動對紅燈狀態(tài)下闖紅燈的行人進(jìn)行抓拍取證；