[發明專利]一種貨物高速自動分揀方法

在審

• 申請號: 201410629611.2
• 申請日: 2014-11-10
• 公開（公告）號: CN104475345A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 王蘇平;孫廷輝
• 申請（專利權）人: 鎮江威速自動化系統技術有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種貨物分揀方法，特別是一種貨物高速自動分揀方法。

背景技術

目前，在物流快遞行業中，絕大多數企業仍然是采用手工操作的方式，對同一件商品重復進行多次核對、查找、標記、記錄來完成貨物流通的各個環節，需要耗費大量的人力。制約物流快遞配送運輸行業的最關鍵技術瓶頸是分揀環節不能以低成本實現自動化。依據條碼、色碼、射頻、文字、圖像識別技術，國內外有很多智能分揀系統被開發出來。其中國內成熟的產品是由郵政科學研究規劃院研制開發的扁平郵件高速分揀機。這種扁平郵件高速分揀機是依靠光學文字讀取方式進行郵件分揀的。這種分揀機雖然能夠大大提高分揀的速度，但成本較高。

中國發明專利CN?102430527?A公開了一種不規則貨物分揀系統及其分揀方法，由投貨傳送機將不同種類的貨物傳送給匯聚傳送機；匯聚傳送機將不同種類的貨物送入貨物傳送輥道；第二紅外發射接收裝置測量貨物的高度，并將貨物的高度值傳送給信息處理單元；貨物傳送輥道帶動貨物前行至橫梁之下，有射頻卡讀卡器讀取貨物的商品信息，并將貨物的商品信息傳送給信息處理單元；信息處理單元通過打印機在貨物上打印貨物的商品信息，同時根據貨物的高度值產生第一控制指令并把第一控制指令傳送給自動機械臂；自動機械臂根據信息處理單元發送的第一控制指令，將貨物信息單粘貼在貨物的外包裝上；攝像頭獲取貨物的運動軌跡，并將所述運動軌跡傳送給信息處理單元；信息處理單元根據貨物的商品信息和貨物的運動軌跡產生用于控制推桿的第二控制指令，并將所述第二控制指令發送給推桿，將貨物運動到LED標志時，推桿根據第二控制指令將貨物推入相應的分揀口傳送機，實現貨物的分揀。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是提供一種將貨物快速自動分揀的方法。

為解決上述的技術問題，本發明一種貨物高速自動分揀方法，包括以下步驟：

S10上件：將貨物依次放置到環形傳動的各個分揀小車上；

S20拍照掃碼：當分揀小車通過拍照掃碼器時，對分揀小車進行拍照；

S30條碼解析上傳：對照片上的條碼進行解析，上傳WCS系統，進入步驟S50；如果條碼不能解析，進入步驟S40；

S40剔除：第一剔除口剔除；

S50確定當前被拍照小車編號：確定當前被拍照分揀小車編號，與照片上的條碼相對應；

S60查詢分揀編碼：根據照片上的條碼查找該條碼的信息，如果查詢到該條碼對應的分揀編碼，下達指令給PLC系統，進入步驟S90；如果沒有查詢到條碼信息，進入步驟S70；

S70人工補碼：進行人工補碼，在分揀小車環形運行過程中進行人工補碼；如果人工補碼成功，進入步驟S90；如果人工補碼未成功，進入步驟S80；

S80剔除：第二剔除口剔除；

S90對應分揀口分揀：PLC系統根據分揀編碼使得分揀小車在相應的分揀口將貨物分揀。

進一步的，所述分揀小車的環形傳動的速度為1m/s-2m/s。

進一步的，所述步驟S70人工補碼中，分揀小車環形運動3圈未能人工補碼則確定為人工補碼未成功。

采用上述方法后，本發明能夠通過條碼確定小車編碼，再通過條碼確定貨物的分揀編碼，然后將分揀小車移動到與貨物分揀編碼相對應的分揀口時將貨物送入到分揀口中，本發明能夠快速的分揀貨物。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1為本發明一種貨物高速自動分揀方法的流程示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明一種貨物高速自動分揀方法，包括以下步驟：

S10上件：將貨物依次放置到環形傳動的各個分揀小車上，這里分揀小車是在環形導軌上移動的，移動速度為1m/s-2m/s。在環形導軌旁設置有上件區域、分揀區域和剔除口，在上件區域將貨物依次放入移動的分揀小車內。

S20拍照掃碼：在上件區域上方設置有拍照掃碼器，當裝有貨物的分揀小車通過拍照掃碼器時，掃碼器檢測光電檢測到貨物，對分揀小車進行拍照。

S30條碼解析上傳：對掃碼器拍攝到照片上的條碼進行解析，上傳WCS系統，進入步驟S50；如果條碼不能解析，上傳信號“NO?READ”，進入步驟S40。

S40剔除：在環形導軌上件區域旁設置第一剔除口，本實施例的第一剔除口為34號剔除口，將條碼不能解析的貨物從第一剔除口剔除。