[發(fā)明專利]一種貨物高速自動(dòng)分揀方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410629611.2 | 申請日: | 2014-11-10 |
| 公開(公告)號: | CN104475345A | 公開(公告)日: | 2015-04-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王蘇平;孫廷輝 | 申請(專利權(quán))人: | 鎮(zhèn)江威速自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | B07C5/00 | 分類號: | B07C5/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 212100 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 貨物 高速 自動(dòng) 分揀 方法 | ||
1.一種貨物高速自動(dòng)分揀方法,其特征在于,包括以下步驟:
S10上件:將貨物依次放置到環(huán)形傳動(dòng)的各個(gè)分揀小車上;
S20拍照掃碼:當(dāng)分揀小車通過拍照掃碼器時(shí),對分揀小車進(jìn)行拍照;
S30條碼解析上傳:對照片上的條碼進(jìn)行解析,上傳WCS系統(tǒng),進(jìn)入步驟S50;如果條碼不能解析,進(jìn)入步驟S40;
S40剔除:第一剔除口剔除;
S50確定當(dāng)前被拍照小車編號:確定當(dāng)前被拍照分揀小車編號,與照片上的條碼相對應(yīng);
S60查詢分揀編碼:根據(jù)照片上的條碼查找該條碼的信息,如果查詢到該條碼對應(yīng)的分揀編碼,下達(dá)指令給PLC系統(tǒng),進(jìn)入步驟S90;如果沒有查詢到條碼信息,進(jìn)入步驟S70;
S70人工補(bǔ)碼:進(jìn)行人工補(bǔ)碼,在分揀小車環(huán)形運(yùn)行過程中進(jìn)行人工補(bǔ)碼;如果人工補(bǔ)碼成功,進(jìn)入步驟S90;如果人工補(bǔ)碼未成功,進(jìn)入步驟S80;
S80剔除:第二剔除口剔除;
S90對應(yīng)分揀口分揀:PLC系統(tǒng)根據(jù)分揀編碼使得分揀小車在相應(yīng)的分揀口將貨物分揀。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種貨物高速自動(dòng)分揀方法,其特征在于:所述分揀小車的環(huán)形傳動(dòng)的速度為1m/s-2m/s。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種貨物高速自動(dòng)分揀方法,其特征在于:所述步驟S70人工補(bǔ)碼中,分揀小車環(huán)形運(yùn)動(dòng)3圈未能人工補(bǔ)碼則確定為人工補(bǔ)碼未成功。
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