[發(fā)明專利]利用實心軸電機的關(guān)節(jié)機器人用2軸中空模塊在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410629454.5 | 申請日： | 2014-11-10 |
| 公開（公告）號： | CN104742149A | 公開（公告）日： | 2015-07-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 樸相賢;申雨撤;鄭義引 | 申請（專利權(quán)）人： | 羅普伺達有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳新創(chuàng)友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀純 |
| 地址： | 韓國京畿道*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 利用 實心 電機 關(guān)節(jié) 機器人 中空 模塊 | ||
1.一種利用實心軸電機的關(guān)節(jié)機器人用2軸中空模塊，其特征在于，
包括：
第1軸中空部，其包括與伺服控制器連接的第1實心軸電機、第1制動器,第1減速器及連接于所述第1減速器的一端的第1凸緣；
第2軸中空部，其與所述第1軸中空部成為直角方向，包括與所述伺服控制器連接的第2實心軸電機、第2制動器、第2減速器及連接于所述第2減速器的一端的第2凸緣，
其中，所述第1實心軸電機、第1制動器及第1減速器輸入端分別與滑輪連接，所述滑輪通過第1皮帶相互聯(lián)動地連接，
所述第2實心軸電機、第2制動器及第2減速器的輸入端分別與滑輪連接，所述滑輪通過第2皮帶相互聯(lián)動地連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用實心軸電機的關(guān)節(jié)機器人用2軸中空模塊，其特征在于，
所述第1及第2減速器為中空型減速器，與所述第1及第2減速器連接的滑輪為中空型滑輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用實心軸電機的關(guān)節(jié)機器人用2軸中空模塊，其特征在于，
所述第1及第2制動器分別與所述第1及第2實心軸電機平行地分隔配置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用實心軸電機的關(guān)節(jié)機器人用2軸中空模塊，其特征在于，
所述第1軸中空部的滑輪位于相同平面，以三角形狀配置；
所述第2軸中空部的滑輪位于相同平面，以三角形狀配置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用實心軸電機的關(guān)節(jié)機器人用2軸中空模塊，其特征在于，
所述實心軸電機為內(nèi)裝編碼器的電機，
所述2軸中空模塊在關(guān)節(jié)機器人的關(guān)節(jié)側(cè)通過鉸鏈結(jié)合。
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