[發明專利]一種槍頭盒自動化堆棧式貯存箱及使用方法

有效

• 申請號: 201410629234.2
• 申請日: 2014-11-10
• 公開（公告）號: CN104370044A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 王煒;朱金鑫;曲文靜;何農躍;李智洋
• 申請（專利權）人: 南京中科神光科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張曉霞

技術領域

本發明涉及多層貯存裝置領域，特別是一種槍頭盒自動化堆棧式貯存箱。本發明還涉及這種貯存箱的使用方法。

背景技術

生物檢測自動化工作站是進行生命科學、生化研究和臨床診斷等研究所必需的儀器之一，主要用于分子生物學、免疫學、藥物研究、生化實驗等，它完全模仿并代替手工操作，不僅提高了工作效率，還能減少主觀誤差，穩定檢驗質量。一次性槍頭是生物檢測自動化工作站中常用的實驗耗材，一次實驗中往往要用到多個槍頭，槍頭成批放置在槍頭盒中，因此槍頭盒的存放和取用就成為自動化工作站中很重要的部分。傳統的槍頭盒堆棧采用固定式的結構，每層的高度較高，可存放的槍頭盒個數有限，固定式槍頭盒堆棧對機械手的運動控制精度要求較高，且需要定時人工判斷是否需要添加新的槍頭盒。槍頭盒容器的設計，直接影響了機械手工作的穩定性和可靠性，直接決定了工作站的性能和運行效率，因此優化槍頭盒存取設備是提高生物檢測自動化工作站工作效率的必要步驟。

發明內容

為克服現有技術的不足，針對上述的槍頭盒存取設備需求，本發明提供一種槍頭盒自動化堆棧式貯存箱，適用于生物檢測自動化工作站，可有效的提升系統的可靠性、穩定性和實用性。

本發明采取的技術方案為：

一種槍頭盒自動化堆棧式貯存箱，包括箱體和若干層托盤；所述箱體包括上板、底板、前板、背板、左側板、內側板和右側板；每層所述托盤下連接有一對滑動裝置，滑動裝置分別放置在成對滑動支架上，成對滑動支架分別固定于每層的左側板和內側板上，托盤可以平穩的沿滑動支架水平移動；

相鄰兩層托盤間距小于待放入的一次性槍頭長度；相鄰托盤中所放置槍頭盒的槍頭定位孔上下對齊，放入一次性槍頭后，上層的槍頭的槍尖可伸入下層槍頭的適配口中，降低了每層所需的高度；

每層托盤上靠近內側板一側的相同位置處均有兩個并排的定位孔，分別為開啟定位孔和固定定位孔；

驅動板豎直立于所述托盤有定位孔一側，所述驅動板上、下兩端分別與固定在箱體內的驅動板滑動裝置連接，所述驅動板滑動裝置滑動方向與所述滑動裝置相同；在所述驅動板移動方向分別設置有前、后限位器；

所述驅動板每層位置固定有一個開啟電磁推桿，箱體內壁同層位置固定有一個固定電磁推桿，分別對應同層的開啟定位孔和固定定位孔；全部托盤閉鎖時，所述驅動板退回至所述后限位器所在位置，各層開啟電磁推桿均對準同層開啟定位孔并處于收回狀態，固定電磁推桿均伸入同層的固定定位孔中；當開啟電磁推桿伸入開啟定位孔而固定電磁推桿收回時，本層托盤與驅動板連接，可隨驅動板移動，當開啟電磁推桿收回而固定電磁推桿伸入開啟定位孔時，本層托盤閉鎖；工作過程中，同一層的兩個電磁推桿不能同時伸入定位孔中；

箱體內還包括動力系統，所述動力系統包括驅動裝置和傳動裝置，所述驅動裝置通過傳動裝置連接驅動板，可驅動所述驅動板沿所述驅動板滑動裝置移動；每層分別裝有光電傳感器，高度位于放置在托盤上槍頭盒的上邊框與盒中一次性槍頭適配口上沿之間，用以探測該層是否放置有槍頭；

箱體內還包括電氣控制模塊，電氣控制模塊連接所述開啟電磁推桿、固定電磁推桿、驅動裝置的控制端和所述光電傳感器的信號端；電氣控制模塊的信號端和控制端連接上位機。光電傳感器探測信號通過電氣控制模塊傳至上位機，若未檢測到槍頭盒，可防止機械手無效抓取；若檢測到槍頭盒，上位機通過電氣控制模塊使相應托盤與驅動板連接，驅動托盤打開以抓取槍頭盒。

優選的，所述滑動裝置兩端分別設置有前擋塊和后擋塊。

優選的，每層所述托盤四角分別有突起的槍頭盒定位柱，槍頭盒四角分別有槍頭盒定位孔，槍頭盒利用槍頭盒定位孔與槍頭盒定位柱自適應固定；所述槍頭盒定位柱上部為錐形斜面柱，可以減少與槍頭盒定位孔的接觸面積，使機械手用較小的力就可以順利抓取槍頭盒。

優選的，所述托盤前部為豎直擋板狀，托盤開口上部裝有擋板，可為托盤提供遮蔽，有效的防止槍頭盒在托盤開合過程中受到周圍環境的污染。

優選的，所述前、后限位器分別為固定于所述驅動板滑動裝置兩端旁邊的前限位開關和后限位開關，驅動板下部設置有限位桿，所述限位桿隨所述驅動板在前限位開關和后限位開關之間移動；

進一步優選的，所述驅動板滑動裝置兩端分別設置有前限位塊和后限位塊。

優選的，所述滑動支架為直線導軌、導柱導套或滾動導軌，所述驅動板滑動裝置為直線導軌、導柱導套或滾動導軌。

優選的，所述傳動裝置為同步帶傳動機構、齒輪齒條傳動機構或絲桿螺母傳動機構。