[發明專利]一種槍頭盒自動化堆棧式貯存箱及使用方法

有效

• 申請號: 201410629234.2
• 申請日: 2014-11-10
• 公開（公告）號: CN104370044A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 王煒;朱金鑫;曲文靜;何農躍;李智洋
• 申請（專利權）人: 南京中科神光科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張曉霞

1.一種槍頭盒自動化堆棧式貯存箱，包括箱體(1)和若干層托盤(2)；所述箱體(1)包括上板(11)、底板(12)、前板(13)、背板(14)、左側板(15)、內側板(16)和右側板(17)；每層所述托盤(2)下連接有一對滑動裝置(21)，所述滑動裝置(21)分別放置在成對滑動支架(20)上，成對滑動支架(20)分別固定于每層的左側板(15)和內側板(16)上；

其特征在于：

相鄰兩層托盤(2)間距小于待放入的一次性槍頭(71)長度；相鄰托盤(2)中槍頭盒(7)的槍頭定位孔上下對齊，使上層的一次性槍頭(71)槍尖可伸入下層一次性槍頭(71)的適配口中；

每層托盤(2)上靠近所述內側板(16)一側的相同位置處均有兩個并排的定位孔，分別為開啟定位孔(26)和固定定位孔(27)；

驅動板(3)豎直立于所述托盤(2)有定位孔一側，所述驅動板(3)上、下兩端分別與固定在箱體(1)內的驅動板滑動裝置(30)連接，所述驅動板滑動裝置(30)與所述滑動裝置(21)滑動方向相同；在所述驅動板(3)移動方向分別設置有前、后限位器；所述驅動板(3)每層固定有一個開啟電磁推桿(36)，所述內側板(16)每層固定有一個固定電磁推桿(37)，分別對應同層的開啟定位孔(26)和固定定位孔(27)；全部托盤(2)閉合時，所述驅動板(3)退回至所述后限位器所在位置，各層開啟電磁推桿(36)均對準同層開啟定位孔(26)并處于收回狀態，固定電磁推桿(37)均伸入同層的固定定位孔(27)中；

所述箱體(1)內還包括動力系統(4)，所述動力系統(4)包括驅動裝置(41)和傳動裝置，所述驅動裝置(41)通過傳動裝置連接驅動板(3)，驅動所述驅動板(3)沿所述驅動板滑動裝置(30)移動；

每層分別裝有光電傳感器(5)，高度位于托盤(2)中槍頭盒(7)的上邊框和盒中一次性槍頭(71)適配口上沿之間；

所述箱體(1)內還包括電氣控制模塊(6)，電氣控制模塊(6)連接所述開啟電磁推桿(36)、固定電磁推桿(37)、驅動裝置(41)的控制端和所述光電傳感器(5)的信號端；所述電氣控制模塊(6)的信號端和控制端連接上位機。

2.根據權利要求1所述的槍頭盒自動化堆棧式貯存箱，其特征在于：所述滑動裝置(21)兩端分別設置有前擋塊(24)和后擋塊(25)。

3.根據權利要求1所述的槍頭盒自動化堆棧式貯存箱，其特征在于：所述托盤(2)四角分別有突起的槍頭盒定位柱(23)，所述槍頭盒定位柱(23)上部為錐形斜面柱；所述槍頭盒四角分別有槍頭盒定位孔(70)。

4.根據權利要求1所述的槍頭盒自動化堆棧式貯存箱，其特征在于：所述托盤(2)前部為豎直擋板狀，托盤(2)開口上部裝有擋板(22)。

5.根據權利要求1至4任一項所述的槍頭盒自動化堆棧式貯存箱，其特征在于：所述前、后限位器分別為固定于所述驅動板滑動裝置(30)兩端旁邊的前限位開關(32)和后限位開關(33)，驅動板(3)下部設置有限位桿(31)，所述限位桿(31)隨所述驅動板(3)在前限位開關(32)和后限位開關(33)之間移動。

6.根據權利要求5所述的槍頭盒自動化堆棧式貯存箱，其特征在于：所述驅動板滑動裝置(30)兩端分別設置有前限位塊(34)和后限位塊(35)。

7.根據權利要求1至4任一項所述的槍頭盒自動化堆棧式貯存箱，其特征在于：所述滑動支架(20)為直線導軌、導柱導套或滾動導軌，所述驅動板滑動裝置(30)為直線導軌、導柱導套或滾動導軌。

8.根據權利要求1至4任一項所述的槍頭盒自動化堆棧式貯存箱，其特征在于：所述傳動裝置為同步帶傳動機構、齒輪齒條傳動機構或絲桿螺母傳動機構。

9.根據權利要求8所述的槍頭盒自動化堆棧式貯存箱，其特征在于：所述驅動裝置(41)為步進電機，所述同步帶傳動機構包括同步帶(42)、同步帶輪(43)、同步帶從動輪(44)和同步帶從動輪支架(45)，其中所述同步帶(42)外側與所述驅動板(3)相連，所述驅動裝置(41)驅動所述同步帶輪(43)轉動。

10.權利要求1至9任一項所述的槍頭盒自動化堆棧式貯存箱的使用方法，其特征在于包括如下步驟：

檢測每層托盤中一次性槍頭是否為空，檢測結果反饋至上位機；

上位機通過電氣控制模塊控制各層托盤開合，設定上位機指令，使整個工作過程中對一層托盤進行開合操作時，該層以下所有托盤均與該層同步動作；

取出槍頭時，打開當前最上層的非空托盤，抓取該層槍頭盒后關閉該層；

添加槍頭或槍頭盒時，打開當前所有非空托盤之上的最下一層空托盤，添加槍頭或槍頭盒后關閉該層。