[發明專利]條孔式工件抓取機構在審

申請號：	201410628675.0	申請日：	2014-11-11
公開（公告）號：	CN104325394A	公開（公告）日：	2015-02-04
發明（設計）人：	李立光	申請（專利權）人：	重慶山能儀表有限公司
主分類號：	B24B41/00	分類號：	B24B41/00
代理公司：	重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217	代理人：	晉小華
地址：	401221 ***	國省代碼：	重慶;85
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摘要：
搜索關鍵詞：	條孔式工件抓取機構
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【權利要求書】：

1.一種條孔式工件抓取機構，包括施力桿和兩相對設置的夾爪，其特征在于：還包括彈簧和兩控制桿，兩控制桿分別鉸接在夾爪夾持端的內側，兩控制桿一端沿其長度方向均開有條形孔，施力桿的一端設有導向頭，導向頭滑動連接在兩條形孔內，兩控制桿的另一端上連接有支桿，兩支桿之間設有打磨頭，打磨頭和支桿通過彈簧連接，打磨頭對應待抓取工件的棱角處。

2.如權利要求1所述的條孔式工件抓取機構，其特征在于：所述打磨頭的形狀為圓柱體。

3.如權利要求1所述的條孔式工件抓取機構，其特征在于：條形孔的端部可與導向頭卡接。

4.如權利要求1所述的條孔式工件抓取機構，其特征在于：導向頭鉸接在施力桿的一端。

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