[發(fā)明專利]一種機腳自動送料機構(gòu)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410628226.6 | 申請日： | 2014-11-10 |
| 公開（公告）號： | CN104400269A | 公開（公告）日： | 2015-03-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉興偉;劉馭東 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市鵬煜威科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英專利事務(wù)所 44242 | 代理人： | 馮筠 |
| 地址： | 518000 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 機構(gòu) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及送料裝置，尤其涉及一種機腳自動送料機構(gòu)。
背景技術(shù)
在制冷壓縮機的生產(chǎn)過程中，需要對制冷壓縮機的外殼進行機腳的焊接處理，當(dāng)制冷壓縮機的外殼被固定之后，通常是采用手工操作的方式將機腳移送夾緊機構(gòu)上，在通過夾緊機構(gòu)將機腳鎖緊在外殼的機腳焊接位上，然后進行焊接處理。采用人工方式取放機腳，生產(chǎn)效率低，人工成本大。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種機腳自動送料機構(gòu)，不僅送料精度好，而且生產(chǎn)效率高，減少人員配置，降低生產(chǎn)成本。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種機腳自動送料機構(gòu)，包括取料氣缸板、安裝在機架上的送料氣缸和直線導(dǎo)軌，所述取料氣缸板通過滑塊滑動設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，所述送料氣缸的驅(qū)動端與取料氣缸板連接；所述取料氣缸板上安裝有取料氣缸，所述取料氣缸的驅(qū)動端設(shè)有一安裝板，所述安裝板上設(shè)有用于抓取機腳的機械手。
進一步地，所述機械手為安裝在安裝板上的電磁鐵。
進一步地，所述安裝板上設(shè)有緩沖墊。
進一步地，所述安裝板包括由上往下依次層疊的連接板、吸盤底板以及機腳吸盤。
進一步地，所述送料氣缸的驅(qū)動端通過氣缸頭與取料氣缸板連接。
進一步地，所述機械手為安裝在安裝板上的真空吸盤，所述安裝板上還設(shè)有用于檢測機腳的檢測組件。
上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果：本發(fā)明采用將取料氣缸板通過滑塊滑動設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，送料氣缸的驅(qū)動端通過氣缸頭與取料氣缸板連接；取料氣缸板安裝有取料氣缸，取料氣缸的驅(qū)動端設(shè)有一安裝板，安裝板上設(shè)有用于抓取機腳的機械手，不僅機腳送料精度好，而且生產(chǎn)效率高，減少人員配置，降低生產(chǎn)成本。
上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
附圖說明
圖1是本發(fā)明機腳自動送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步描述。
如圖1所示，本發(fā)明機腳自動送料機構(gòu)包括取料氣缸板1、安裝在機架上的送料氣缸2和直線導(dǎo)軌3，取料氣缸板1通過滑塊4滑動設(shè)置在直線導(dǎo)軌3上，送料氣缸2的驅(qū)動端通過氣缸頭9與取料氣缸板1連接；取料氣缸板1的兩端分別安裝有一個取料氣缸5，取料氣缸5的驅(qū)動端設(shè)有一安裝板6，安裝板6上設(shè)有用于抓取機腳100的機械手7，具體地，機械手7為安裝在安裝板6上的電磁鐵或真空吸盤。此實用案例中采用的為電磁鐵，如為真空吸盤，則設(shè)有包含對機腳的檢測組件，以保證其吸取到機腳的可靠性。；進一步地，安裝板6上設(shè)有緩沖墊8，可以有效緩解電磁鐵與機腳100之間的碰撞；安裝板6包括由上往下依次層疊的連接板61、吸盤底板62以及機腳吸盤63，61為取料氣缸5的活塞桿，機械手7固定在機腳吸盤63上，吸盤底板62使活塞桿61和機腳吸盤63相連接，這樣的好處是避免了機腳吸盤63及機械手7直接與取料氣缸5相連，能更好的保護取料氣缸5，延長取料氣缸5的使用壽命。
作為另一種實施方式，機械手為安裝在安裝板上的真空吸盤，所述安裝板上還設(shè)有用于檢測機腳的檢測組件，當(dāng)機械手為真空吸盤時，則設(shè)有包含對機腳的檢測組件，以保證其吸取到機腳的可靠性。
工作時，在送料氣缸2的作用下，取料氣缸板1沿著直線導(dǎo)軌3移動到機腳100的上方，然后在取料氣缸5的作用下，機械手7下降吸取機腳上升，送料氣缸2通過氣缸頭9使取料氣缸板1沿著直線導(dǎo)軌3移動，到達要求位置后，將機腳分別放入后續(xù)工位的機腳夾持機構(gòu)中，然后機械手7提升，回復(fù)原位。
以上所述是本發(fā)明的具體實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于深圳市鵬煜威科技有限公司，未經(jīng)深圳市鵬煜威科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201410628226.6/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
