[發明專利]一種機腳自動送料機構無效
| 申請號： | 201410628226.6 | 申請日： | 2014-11-10 |
| 公開（公告）號： | CN104400269A | 公開（公告）日： | 2015-03-11 |
| 發明（設計）人： | 劉興偉;劉馭東 | 申請（專利權）人： | 深圳市鵬煜威科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英專利事務所 44242 | 代理人： | 馮筠 |
| 地址： | 518000 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種機腳自動送料機構，其特征在于，包括取料氣缸板、安裝在機架上的送料氣缸和直線導軌，所述取料氣缸板通過滑塊滑動設置在直線導軌上，所述送料氣缸的驅動端與取料氣缸板連接；所述取料氣缸板上安裝有取料氣缸，所述取料氣缸的驅動端設有一安裝板，所述安裝板上設有用于抓取機腳的機械手。
2.如權利要求1所述的機腳自動送料機構，其特征在于，所述機械手為安裝在安裝板上的電磁鐵。
3.如權利要求1所述的機腳自動送料機構，其特征在于，所述安裝板上設有緩沖墊。
4.如權利要求1所述的機腳自動送料機構，其特征在于，所述安裝板包括由上往下依次層疊的連接板、吸盤底板以及機腳吸盤。
5.如權利要求1所述的機腳自動送料機構，其特征在于，所述送料氣缸的驅動端通過氣缸頭與取料氣缸板連接。
6.如權利要求1所述的機腳自動送料機構，其特征在于，所述機械手為安裝在安裝板上的真空吸盤，所述安裝板上還設有用于檢測機腳的檢測組件。
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