[發明專利]遙控噴涂機械手

在審

• 申請號: 201410624622.1
• 申請日: 2014-11-07
• 公開（公告）號: CN104353579A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 楊志弘
• 申請（專利權）人: 天津睛龍智能科技有限公司
• 主分類號: B05B15/10
• 分類號: B05B15/10;B05B15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于機械噴涂領域，尤其是涉及一種遙控噴涂機械手。

背景技術

目前，隨著壓鑄工業的不斷發展，對生產壓鑄件的效率和質量有了更高的要求，為了提高所生產壓鑄件的抗腐蝕性和美觀性，現有技術一般會在壓鑄件的表面噴涂各種涂料以達到抗腐蝕和美化的作用。然而，手工噴涂費時費力，難以控制噴涂的質量，而且容易發生危險，工作效率低，機械噴涂大多使用大型噴涂機，價格昂貴，移動不便，占用空間大。

機械手噴涂被廣泛應用于車燈噴涂領域，例如用于前大燈飾圈、配光鏡的表面處理噴涂上；采用機械手噴涂，它具有噴涂效率高，故障率低，噴涂質量穩定的優點，尤其在大批量噴涂同一品種的產品時，更能體現出它以上的優點。但由于機械手噴涂的時候，噴出的油漆會通過被噴涂的產品反彈到自動噴槍的噴嘴上，往往使機械手在噴涂一段時間后，自動噴槍的噴嘴上會有一定程度的積漆，很容易在噴涂的過程中被空氣氣流帶出，從而吹落在產品的表面，形成所謂的滴漆現象。如果長時間不清洗的話，甚至還會把自動噴槍噴嘴堵住，影響到噴涂時霧化的形成，造成產品表面噴涂不均勻，最終造成產品的報廢。

由于機械手噴涂時針對不同產品的噴涂程序不同，噴涂時間也有長有短，所以不同的產品形成積漆的時間和需要清洗噴嘴的時間也各不相同，靠單一的時間規定不能做到百分之百杜絕滴漆現象。而現在采用的人工清洗噴槍雖然能夠把噴槍清洗干凈，卻是一種被動的清洗方式，往往在滴漆現象發生后，操作工才會去清洗噴嘴；然而很多時候，在規定的清洗噴嘴時間到前，噴嘴已經有積漆現象，造成了部分產品的報廢。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供一種遙控噴涂機械手。

本發明的目的通過下述技術方案予以實現。

一種遙控噴涂機械手，包括底座、立柱、底座轉軸、滑座、手臂轉軸、手臂、噴嘴轉軸、噴嘴、測距儀、控制系統和立柱座，所述底座轉軸下端通過電機連接在所述底座上，所述立柱座固定設置在所述底座轉軸上端，所述立柱固定設置在所述立柱座上，所述滑座滑動設置在所述立柱上，所述手臂轉軸固定設置在所述滑座前側，所述手臂通過所述手臂轉軸與所述滑座相連，所述噴嘴轉軸固定設置在所述手臂前端，所述噴嘴通過所述噴嘴轉軸與所述手臂相連，所述測距儀固定設置在所述噴嘴一側，所述噴嘴另一側設置有用于清除所述噴嘴上積漆的自動噴槍，所述控制系統與所述手臂轉軸、所述滑座以及所述噴嘴轉軸相連，所述底座下端設置有滾輪，所述底座側面設置有用于接收遙控信號的信號接收器。

所述自動噴槍包括液體噴槍，所述液體噴槍對準所述噴嘴。

所述液體噴槍噴射的油漆溶劑為二甲苯。

所述自動噴槍清洗裝置還包括氣體噴槍，所述氣體噴槍對準所述噴嘴。

所述氣體噴槍噴射的氣體為空氣。

所述控制系統包括PLC控制器，所述PLC控制器一輸入端與所述測距儀輸出端相連，所述PLC控制器另一輸入端與所述噴嘴相連，所述PLC控制器一輸出端與所述滑座、所述手臂轉軸和所述噴嘴轉軸相連，所述PLC控制器另一輸出端與所述自動噴槍相連。

本發明的有益效果是：與現有技術相比，測距儀將測得的距離傳輸至控制系統，控制系統通過控制滑座和各個轉軸來控制滑座或轉軸的精確移動或轉動，使噴嘴達到指定位置，精確控制噴涂時噴嘴的距離和噴涂厚度，有效減少原材料浪費和提高工作效率；PLC控制器另一輸出端與自動噴槍相連，當PLC控制器檢測到噴嘴停止噴漆之后，控制自動噴槍對噴嘴進行清洗工作，有效地清除機械手噴嘴表面積漆，避免機械手噴涂滴漆現象，提高工作效率，PLC控制器自動控制清洗工作減少了工人的勞動，減低勞動成本。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖中：1、底座，2、立柱，3、底座轉軸，4、滑座，5、手臂轉軸，6、手臂，7、噴嘴轉軸，8、噴嘴，9、測距儀，10、立柱座，11、滾輪。

具體實施方式

下面將結合附圖和實施例對本發明做進一步說明。

實施例1