[發(fā)明專利]遙控噴涂機(jī)械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410624622.1 | 申請日： | 2014-11-07 |
| 公開（公告）號： | CN104353579A | 公開（公告）日： | 2015-02-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊志弘 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津睛龍智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B05B15/10 | 分類號： | B05B15/10;B05B15/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300384 天津市華苑產(chǎn)*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 遙控 噴涂 機(jī)械手 | ||
1.一種遙控噴涂機(jī)械手，其特征在于：包括底座(1)、立柱(2)、底座轉(zhuǎn)軸(3)、滑座(4)、手臂轉(zhuǎn)軸(5)、手臂(6)、噴嘴轉(zhuǎn)軸(7)、噴嘴(8)、測距儀(9)、控制系統(tǒng)和立柱座(10)，所述底座轉(zhuǎn)軸(3)下端通過電機(jī)連接在所述底座(1)上，所述立柱座(10)固定設(shè)置在所述底座轉(zhuǎn)軸(3)上端，所述立柱(2)固定設(shè)置在所述立柱座(10)上，所述滑座(4)滑動設(shè)置在所述立柱(2)上，所述手臂轉(zhuǎn)軸(5)固定設(shè)置在所述滑座(4)前側(cè)，所述手臂(6)通過所述手臂轉(zhuǎn)軸(5)與所述滑座(4)相連，所述噴嘴轉(zhuǎn)軸(7)固定設(shè)置在所述手臂(6)前端，所述噴嘴(8)通過所述噴嘴轉(zhuǎn)軸(7)與所述手臂(6)相連，所述測距儀(9)固定設(shè)置在所述噴嘴(8)一側(cè)，所述噴嘴(8)另一側(cè)設(shè)置有用于清除所述噴嘴(8)上積漆的自動噴槍，所述控制系統(tǒng)與所述手臂轉(zhuǎn)軸(5)、所述滑座(4)以及所述噴嘴轉(zhuǎn)軸(7)相連，所述底座(1)下端設(shè)置有滾輪(11)，所述底座(1)側(cè)面設(shè)置有用于接收遙控信號的信號接收器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控噴涂機(jī)械手，其特征在于：所述自動噴槍包括液體噴槍，所述液體噴槍對準(zhǔn)所述噴嘴(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控噴涂機(jī)械手，其特征在于：所述液體噴槍噴射的溶劑為二甲苯。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控噴涂機(jī)械手，其特征在于：所述自動噴槍清洗裝置還包括氣體噴槍，所述氣體噴槍對準(zhǔn)所述噴嘴(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控噴涂機(jī)械手，其特征在于：所述氣體噴槍噴射的氣體為空氣。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遙控噴涂機(jī)械手，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器，所述PLC控制器一輸入端與所述測距儀(9)輸出端相連，所述PLC控制器另一輸入端與所述噴嘴(8)相連，所述PLC控制器一輸出端與所述滑座(4)、所述手臂轉(zhuǎn)軸(5)和所述噴嘴轉(zhuǎn)軸(7)相連，所述PLC控制器另一輸出端與所述自動噴槍相連。
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