[發明專利]用于自鎖連桿式機器人攀爬裝置在審
| 申請號： | 201410623765.0 | 申請日： | 2014-11-07 |
| 公開（公告）號： | CN105620569A | 公開（公告）日： | 2016-06-01 |
| 發明（設計）人： | 孫俊永 | 申請（專利權）人： | 英卡博（天津）科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市濱海新區信環西*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 連桿 機器人 攀爬 裝置 | ||
1.用于自鎖連桿式機器人攀爬裝置，其特征在于：該自鎖連桿式機器人攀爬裝置包括：導線（1）、接收器（2）、控制裝置（3）、發射器（4）、滑軌（5）、移動裝置（6）、桿AB（7）、桿BC（8）、鉸鏈D（9）、固定基座（10）、鉸鏈A（11）、鉸鏈C（12）、鉸鏈B（13）、桿CD（14）、墊圈（15）、緊固螺母（16）、連接桿（17）、吸盤（18）、傳感器（19）、開關（20）、外殼（21）和電源（22），所述控制裝置（3）固定在所述外殼（21）上，并通過所述導線（1）與所述發射器（4）和所述接收器（2）連接，所述電源（22）與所述接收器（2）和所述移動裝置（6）連接，所述移動裝置（6）設置在所述滑軌（5）上，所述滑軌（5）固定在所述外殼（21）上，所述桿AB（7）與所述移動裝置（6）連接，所述桿BC（8）一端通過所述鉸鏈B（13）與所述桿AB（7）連接，一端通過所述鉸鏈C（12）與所述桿CD（14）連接，所述桿AB（7）設置在所述鉸鏈A（11）上，所述鉸鏈A（11）固定在所述固定基座（10）上，所述桿CD（14）設置在所述鉸鏈D（9）上，所述鉸鏈D（9）固定在所述固定基座（10）上，所述固定基座（10）固定在所述外殼（21）上，所述吸盤（18）固定在所述連接桿（17）上，所述連接桿（17）通過所述緊固螺母（16）固定在所述桿CD（14），所述緊固螺母（16）下方設置有所述墊圈（15），所述傳感器（19）固定在所述外殼（21）右上角，所述開關（20）固定在所述外殼（21）上。
2.根據權利要求1所述的用于自鎖連桿式機器人攀爬裝置，其特征在于：所述移動裝置（6）設置在所述滑軌（5）上，所述桿AB（7）與所述移動裝置（6）連接。
3.根據權利要求1所述的用于自鎖連桿式機器人攀爬裝置，其特征在于：所述桿BC（8）一端通過所述鉸鏈B（13）與所述桿AB（7）連接，一端通過所述鉸鏈C（12）與所述桿CD（14）連接。
4.根據權利要求1所述的用于自鎖連桿式機器人攀爬裝置，其特征在于：所述吸盤（18）固定在所述連接桿（17）上。
5.根據權利要求1所述的用于自鎖連桿式機器人攀爬裝置，其特征在于：所述連接桿（17）通過所述緊固螺母（16）固定在所述桿CD（14），所述緊固螺母（16）下方設置有所述墊圈（15）。
6.根據權利要求1所述的用于自鎖連桿式機器人攀爬裝置，其特征在于：所述傳感器（19）固定在所述外殼（21）右上角。
7.根據權利要求1所述的用于自鎖連桿式機器人攀爬裝置，其特征在于：所述控制裝置（3）固定在所述外殼（21）上，并通過所述導線（1）與所述發射器（4）和所述接收器（2）連接。
8.根據權利要求1所述的用于自鎖連桿式機器人攀爬裝置，其特征在于：各連桿均可以繞各鉸鏈自由轉動。
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