[發明專利]一種地磁車輛檢測裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201410620667.1
• 申請日: 2014-11-06
• 公開（公告）號: CN104299422A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 佘春東;王俊峰;胡四泉
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 舒啟龍;卓仲陽

1.一種地磁車輛檢測裝置，包括低功耗單片機、一次性鋰亞電池以及與低功耗單片機連接的無線單元和地磁傳感器，其特征在于，還包括地震檢波器，所述地震檢波器與低功耗單片機連接。

2.根據權利要求1所述的一種地磁車輛檢測裝置，其特征在于，所述低功耗單片機為ATMEGA1281處理器，所述無線單元為ATRF230芯片，所述地磁傳感器為三軸磁力數字傳感器MAG3110，所述地震檢波器為CDJ-Z/P28垂直檢波器；所述ATMEGA1281處理器的PB0、PB1、PB2、PB3、PA5、PA6、PB7、PD6和PD4引腳分別連接所述ATRF230芯片的片選信號SEL引腳、SPI時鐘線SCLK引腳、SPI數據輸入線MOSI引腳、SPI數據輸出線MISO引腳、連續傳輸測試線TX_CW引腳、重啟引腳RSTN、睡眠狀態控制引腳SLP、主時鐘輸出引腳CLKM、中端輸出引腳IRQ；所述ATMEGA1281處理器的PD0、PD1和PE4引腳分別連接所述三軸磁力數字傳感器MAG3110的I2C時鐘線SCL、I2C數據線SDA、中斷線INT；所述CDJ-Z/P28垂直檢波器的負腳接地，正腳通過隔直電容C1和濾波電路連接所述ATMEGA1281處理器的ADC0引腳。

3.一種如權利要求2所述的一種地磁車輛檢測裝置的控制方法，其特征在于，包括：

步驟一：初始化時鐘，配置GPIO資源，配置與三軸磁力數字傳感器MAG3110的I2C接口，配置與ATRF230芯片的SPI接口并置無線狀態為休眠，創建三軸磁力數字傳感器MAG3110采集定時器M，創建地震檢波器為CDJ-Z/P28定時器V；

步驟二：設置地震檢波器為CDJ-Z/P28定時間隔Tv=1s，啟動定時器V，ATMEGA1281處理器進入休眠；

步驟三：當定時器V超時，定時中斷被觸發時，ATMEGA1281處理器被喚醒，并通過ADC0引腳連續采集檢波器數據樣本進行波形分析；

步驟四：如果檢波數據小于預設閥值，則設置無車標志，返回步驟二；

步驟五：如果檢波數據大于預設閥值，則清除無車標志，啟動磁力數據采集和無線發送流程，同時返回步驟二；

所述磁力數據采集和無線發送流程具體步驟包括：

步驟a）設置三軸磁力數字傳感器MAG3110定時間隔Tm=20ms，啟動定時器M，ATMEGA1281處理器進入休眠；

步驟b）當定時器M超時，定時中斷被觸發時，ATMEGA1281處理器被喚醒檢查無車標志是否被設置，如果無車標志被設置，定時器M停止，不進行磁力數據采集；若無車標志沒有被設置，則進入下一步；

步驟c）ATMEGA1281處理器通過I2C接口啟動三軸磁力數字傳感器MAG3110采集磁力數據，然后ATMEGA1281處理器進入休眠狀態；

步驟d）三軸磁力數字傳感器MAG3110數據采集完畢，中斷線INT引起ATMEGA1281處理器引腳PE4發生中斷；

步驟e）PE4中斷導致ATMEGA1281處理器被喚醒，接收I2C接口上傳來的磁力傳感器數據；

步驟f）設置ATRF230芯片進入發送狀態，將數據打包發送至地面無線接收設備，發送完畢后置ATRF230芯片進入休眠狀態；再返回步驟a）。

4.根據權利要求3所述的一種地磁車輛檢測裝置的控制方法，其特征在于，所述步驟e）與步驟f）之間還包括ATMEGA1281處理器將接收的磁力數據進行車輛檢測計算；如果計算未檢測到車輛，則返回步驟a）；如果計算檢測到車輛，則進入步驟f）。

5.根據權利要求3或4所述的一種地磁車輛檢測裝置的控制方法，其特征在于，所述預設閾值取值范圍為20-30米。