[發明專利]一種自動校正方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201410620122.0
• 申請日: 2014-11-06
• 公開（公告）號: CN104442843A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 江帆;王雨;黃利輝
• 申請（專利權）人: 株洲南車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: B61C17/00
• 分類號: B61C17/00;B60L7/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明涉及自動化領域，尤其涉及一種自動校正方法、裝置及系統。

背景技術

電力機車上使用的主司控器如圖1所示，其中牽引/制動手柄有大零位，牽引區有牽引零位、牽引2/3位、牽引最大位；制動區有制動零位、制動2/3位、制動最大位等輔助觸點，電力機車主司控器的牽引/制動手柄采用電位器的方式，當手柄移動到相應的位置上時電位器可以輸出與手柄級別對應的輸出電壓。

理論上，牽引/制動手柄電位器輸入直流15V電壓，手柄在大零位、牽引零位或制動零位時，電位器的輸出電壓為0.15V，對應牽引/制動力不發揮，在牽引最大位或制動最大位時，電位器的輸出電壓為8.8V，對應牽引/制動力100％發揮，在牽引區和制動區內電位器的輸出電壓與牽引/制動力發揮狀態呈線性關系。

但是當主司控器使用一定時間后，電位器的輸出電壓會逐漸衰減，例如：手柄級位在牽引最大位或制動最大位時輸出電壓達不到8.8V，由于輸出電壓與牽引/制動力的線性關系不變，所以對應的機車的牽引/制動力將無法正常100％發揮，造成機車動力的損失。

因此現在需要一種方法在電位器輸出電壓存在衰減的情況下自動修正電位器的輸出電壓與牽引/制動力的線性關系，以使機車的牽引/制動力100％發揮，減少機車動力損失。

發明內容

本發明提供了一種自動校正方法、裝置及系統，本發明能夠自動修正電位器輸出電壓與牽引/制動力的線性關系，以使機車的牽引/制動力100％發揮，減少機車動力損失。

為了實現上述目的，本發明提供了以下技術手段：

一種自動校正方法，包括：

當牽引/制動手柄在牽引最大位時，獲取電位器的第一輸出電壓，將所述第一輸出電壓作為牽引力100％發揮時的牽引電壓值，依據所述牽引電壓值計算電位器的輸出電壓與牽引力的牽引線性關系；

當牽引/制動手柄在制動最大位時，獲取電位器的第二輸出電壓，將所述第二輸出電壓作為制動力100％發揮時的制動電壓值，依據所述制動電壓值計算電位器的輸出電壓與制動力的制動線性關系；

利用所述牽引線性關系和所述制動線性關系校正原有電位器的輸出電壓與牽引/制動力的線性關系。

優選的，所述依據所述牽引電壓值計算電位器的輸出電壓與牽引力的牽引線性關系包括：

由所述牽引電壓值獲得牽引最大點坐標(牽引電壓值，1)；

利用所述牽引最大點坐標(牽引電壓值，1)和牽引最小點坐標(0.15，0)計算電位器的輸出電壓與牽引力的牽引線性方程。

優選的，所述依據所述制動電壓值計算電位器的輸出電壓與制動力的牽引線性關系包括：

由所述制動電壓值獲得制動最大點坐標(制動電壓值，1)；

利用所述制動最大點坐標(制動電壓值，1)和制動最小點坐標(0.15，0)計算電位器的輸出電壓與制動力的制動線性方程。

優選的，所述獲取電位器的第一輸出電壓包括：

當牽引/制動手柄在牽引最大位時，采集多個周期的來自模擬量通道的多個牽引輸出電壓；將所述多個牽引輸出電壓的平均值作為所述第一輸出電壓；

所述獲取電位器的第二輸出電壓包括：

當牽引/制動手柄在制動最大位時，采集多個周期的來自模擬量通道的多個制動輸出電壓；將所述多個制動輸出電壓的平均值作為所述第二輸出電壓。

優選的，還包括：

獲取牽引區或制動區來自模擬量通道的電位器的輸出電壓；

依據所述輸出電壓在所述牽引制動關系或所述制動線性關系中獲得對應的牽引發揮度或制動發揮度。

一種自動校正裝置，包括：

牽引計算單元，用于當牽引/制動手柄在牽引最大位時，獲取電位器的第一輸出電壓，將所述第一輸出電壓作為牽引力100％發揮時的牽引電壓值，依據所述牽引電壓值計算電位器的輸出電壓與牽引力的牽引線性關系；

制動計算單元，用于當牽引/制動手柄在制動最大位時，獲取電位器的第二輸出電壓，將所述第二輸出電壓作為制動力100％發揮時的制動電壓值，依據所述制動電壓值計算電位器的輸出電壓與制動力的制動線性關系；

校正單元，用于利用所述牽引線性關系和所述制動線性關系校正原有電位器的輸出電壓與牽引/制動力的線性關系。

優選的，所述牽引計算單元包括：