[發明專利]一種大罐定位系統

在審

• 申請號: 201410618010.1
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN104408489A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 王樹青;朱伯寧;吳斯;楊舟
• 申請（專利權）人: 武漢鋼鐵（集團）公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉杰

技術領域

本發明涉及鋼鐵冶煉技術領域，尤其涉及一種大罐定位系統。

背景技術

在現代鋼鐵廠生產中，大罐作為鐵水的裝載運輸工具，在鋼鐵的生產過程中起著重要作用。在鋼鐵的生產過程中，大罐的轉運必須依靠行車的作業，行車操作人員需要大罐的位置信息來控制行車對大罐進行移動。

在現有技術中，大罐的位置信息是由行車操作人員根據肉眼觀察大罐上的編號而得知的，而對大罐的移動則是由行車操作人員告知行車調度人員大罐的具體位置信息，然后由行車調度人員通過無線對講機等方式告知天車操作人員進行大罐的移動作業。

但是，通過人工對大罐的定位方式的精度較低，誤差范圍較大，同時，行車調度人員由于無法直觀地了解的行車的具體位置，根據誤差范圍較大的大罐的位置信息所作出的調度指令會導致行車不必要的行走，從而會造成能源的浪費。

可以看出，現有技術中對大罐的定位方式存在定位精度較低，誤差范圍較大的技術問題。

發明內容

本發明實施例通過提供一種大罐定位系統，用以解決現有技術中存在的對大罐的定位方式存在定位精度較低，誤差范圍較大的技術問題。

本發明實施例提供了一種大罐定位系統，用于在鋼鐵廠天車運行過程中定位大罐位置，其中所述大罐懸掛于所述天車內的起重小車上，包括：

位置數據存儲單元，包括多個位置數據存儲器，所述多個位置存儲器設置在所述天車的上部空間，所述位置存儲器內存儲了自身所在的水平位置信息；

位置數據讀取單元，包括一個位置數據讀取器，所述位置數據讀取器設置在所述起重小車上，用于在所述位置數據讀取器與所述位置數據存儲器之間的距離小于一預設距離時，讀取所述位置數據存儲器內存儲的水平位置信息；

通信單元，與所述位置數據讀取器相連，用于發送所述水平位置信息；

數據處理單元，用于接收所述水平位置信息，并根據所述水平位置信息與起重小車內升降機的編碼器信息，生成所述大罐的空間位置信息。

可選地，所述大罐定位系統還包括：

顯示單元，與所述數據處理單元相連，用于顯示所述空間位置信息。

可選地，所述數據處理單元具體用于根據所述編碼器信息，確定所述大罐的高度信息，并根據所述水平位置信息和所述高度信息，生成所述大罐的空間位置信息。

可選地，所述大罐定位系統還包括：

稱量單元，設置于所述起重小車上，用于稱量所述大罐的重量。

可選地，所述大罐定位系統還包括：

記錄單元，所述記錄單元至少用于記錄所述空間位置信息。

本發明實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：

由于大罐的空間位置信息是根據位置數據存儲單元內存儲的水平位置信息與起重小車內升降機的編碼器信息確定出的，定位精度得到了很大的提高，降低了對大罐定位時的誤差范圍。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的大罐定位系統的模塊圖。

具體實施方式

本發明實施例提供了一種大罐定位系統，解決了現有技術中存在的對大罐的定位方式存在定位精度較低，誤差范圍較大以及會造成能源浪費的技術問題。

為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。

在本實施例中，設定大罐懸掛在天車內的起重小車上，并在行車和起重小車的作用下進行水平位置的移動，在起重小車內的升降機的作用下進行高度的移動。

請參考圖1，圖1是本發明實施例提供的大罐定位系統的功能模塊圖，該大罐定位系統用于在鋼鐵廠天車運行過程中定位大罐位置，如圖1所示，圖中箭頭所示為信息傳遞方向，該大罐定位系統包括：

位置數據存儲單元101，包括多個位置數據存儲器，多個位置存儲器設置在天車的上部空間，位置存儲器內存儲了自身所在的水平位置信息，在本實施例中，可以在天車的上部空間沿水平方向虛擬出一個二維(X軸和Y軸)平面坐標系，并根據該平面坐標系設置多個射頻識別(英文：Radio?Frequency?Identification；簡稱：RFID)標簽，每個RFID標簽內可以存儲自身所在的水平位置信息，如X軸的坐標數據和Y軸的坐標數據。在實際應用中，每個RFID標簽可以是主動式標簽，也即由RFID標簽自身主動發射自身的水平位置信息，也可以是被動式標簽，也即在接收到RFID讀寫器的電磁波后再發射自身的水平位置信息，在此不做限制。