[發明專利]一種大罐定位系統

在審

• 申請號: 201410618010.1
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN104408489A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 王樹青;朱伯寧;吳斯;楊舟
• 申請（專利權）人: 武漢鋼鐵（集團）公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉杰

1.一種大罐定位系統，用于在鋼鐵廠天車運行過程中定位大罐位置，其中所述大罐懸掛于所述天車內的起重小車上，其特征在于，包括：

位置數據存儲單元，包括多個位置數據存儲器，所述多個位置存儲器設置在所述天車的上部空間，所述位置存儲器內存儲了自身所在的水平位置信息；

位置數據讀取單元，包括一個位置數據讀取器，所述位置數據讀取器設置在所述起重小車上，用于在所述位置數據讀取器與所述位置數據存儲器之間的距離小于一預設距離時，讀取所述位置數據存儲器內存儲的水平位置信息；

通信單元，與所述位置數據讀取器相連，用于發送所述水平位置信息；

數據處理單元，用于接收所述水平位置信息，并根據所述水平位置信息與起重小車內升降機的編碼器信息，生成所述大罐的空間位置信息。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述大罐定位系統還包括：

顯示單元，與所述數據處理單元相連，用于顯示所述空間位置信息。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述數據處理單元具體用于根據所述編碼器信息，確定所述大罐的高度信息，并根據所述水平位置信息和所述高度信息，生成所述大罐的空間位置信息。

4.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述大罐定位系統還包括：

稱量單元，設置于所述起重小車上，用于稱量所述大罐的重量。

5.如權利要求1-4中任一權項所述的系統，其特征在于，所述大罐定位系統還包括：

記錄單元，所述記錄單元至少用于記錄所述空間位置信息。