[發明專利]一種工業用釘自動裝箱設備及其裝箱方法

有效

• 申請號: 201410617466.6
• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號: CN104369906A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 劉銀庭
• 申請（專利權）人: 佛山市嘉榮智能機械有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/40;B65B35/58
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩

技術領域

本發明涉及工業用釘裝箱研究領域，特別涉及一種工業用釘自動裝箱設備及其裝箱方法。

背景技術

目前，工業用釘裝箱的過程是：打釘機打完一排或者幾排釘排后，通過傳送帶發送到裝箱機，裝箱機按照待裝箱的格式分次序地將其放置在箱體內。由于釘排的體積較小，在從打釘機出口運送到傳送帶的過程中容易出現歪斜、掉落，進而造成傳送帶堵塞，降低裝箱效率。另外，由于釘排有菱角，所以在若干個釘排堆在一起進行傳送和裝箱時，很容易堆放不整齊，造成裝箱錯誤。

發明內容

本發明的主要目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種工業用釘自動裝箱設備，該設備能夠將打釘機的釘排精確地放置到輸送線上，且在裝箱前進行封切，更利于后續裝箱，同時裝箱可一層一層地進行裝，速度更快。

本發明的另一個目的在于提供一種基于上述工業用釘自動裝箱設備的裝箱方法，該方法是在裝箱前對釘排進行封切，更便于后續裝箱。

本發明的目的通過以下的技術方案實現：一種工業用釘自動裝箱設備，包括依次通過輸送帶連接的并道機、過渡機構、封切機、熱塑機和裝箱機，并道機用于將打釘機出來的釘排放置到輸送帶上，過渡機構用于將輸送帶上的釘排推到封切機，封切機、熱塑機分別對釘排進行封切和熱塑，完成封裝，封裝后的釘排送入裝箱機裝箱；所述裝箱機包括用于將封裝后釘排推到翻轉機構的側推機構，用于一次將若干個封裝后釘排翻轉90度的翻轉機構，用于將翻轉機構中釘排推到平移緩沖機構的整列機構，用于放置經若干次整列機構推送形成的釘排矩陣的平移緩沖機構，以及用于將平移緩沖機構上的釘排矩陣抓取到裝箱箱體內的抓放機構。上述打釘機、封切機、熱塑機均為現有裝置。

優選的，所述并道機包括并道氣缸、并道導桿、并道導向軸承和并道滑板，并道滑板通過并道導向軸承與并道導桿連接，并道氣缸驅動并道滑板在并道導桿上移動；在并道滑板上設有側擋氣缸、側擋固定板、夾緊氣缸、夾緊固定板，其中側擋氣缸與側擋固定板連接，夾緊氣缸與夾緊固定板連接，在夾緊狀態時，待移送釘排被夾在夾緊固定板和側擋固定板之間。

更進一步的，所述并道機還包括脫離斜頂、固定鎖扣、扣鎖扣機、復位彈簧、夾緊導桿、滑動導桿和擋塊滑動固定塊，脫離斜頂設置在并道氣缸活塞桿的頂端，在夾緊固定板和擋塊滑動固定塊上均設置有斜槽，在夾緊待移送釘排時脫離斜頂頂端插入兩個斜槽內；固定鎖扣、扣鎖扣機均設置在并道氣缸行進方向上；在并道氣缸回縮時，夾緊固定板在夾緊導桿上滑動，擋塊滑動固定塊在滑動導桿上滑動；復位彈簧一端固定，另一端頂住擋塊滑動固定塊或夾緊固定板。采用脫離斜頂可以將夾緊的待移送釘排與后續過來的釘排進行脫離。

優選的，所述過渡機構包括過渡導桿、過渡氣缸以及調整裝置，在過渡氣缸推動下，調整裝置在過渡導桿上滑動；所述調整裝置包括前擋板、前擋導桿、前擋氣缸、后擋板、后擋導桿、后擋氣缸、前擋角度控制塊和后擋角度控制塊，前擋板設置在前擋導桿上，前擋氣缸控制前擋板開啟或閉合，前擋角度控制塊固定設置在調整裝置上，邊緣為梯形槽，在其下方為前擋導桿，前擋板上設置一軸承，前擋板在前擋導桿上滑動時，該軸承在梯形槽中運動；后擋板設置在后擋導桿上，后擋氣缸控制后擋板開啟或閉合，后擋角度控制塊固定設置在調整裝置上，邊緣為梯形槽，在其下方為后擋導桿，后擋板上設置一軸承，后擋板在后擋導桿上滑動時，該軸承在梯形槽中運動。設置這一過渡機構，可將輸送帶上的釘排推到封切機，實現二者的過渡，同時也使得釘排在進行封切之前形狀更規整，從而便于封切。在正常狀態時，前擋板閉合，即垂直于輸送帶，后擋板打開，即平行于輸送帶，在釘排到達過渡位置后，被前擋板擋下，然后閉合后擋板，調節前擋板在前擋導桿的位置，將釘排夾緊在前擋板和后擋板之間，然后通過過渡氣缸控制調整裝置在過渡導桿上滑動，將釘排放置在封切機的輸送帶上，實現過渡。

具體的，所述側推機構包括側推氣缸和側推板，側推氣缸和側推板均設置于輸送帶的一側，用于將輸送帶上封裝后的釘排推送到輸送帶另一側的翻轉機構。

優選的，所述翻轉機構包括翻轉氣缸、翻轉推桿、翻轉軸承、翻轉擋板、翻轉托板和翻轉擋板固定軸，所述側推機構將封裝后的釘排分若干次推送到翻轉托板上，形成一釘排列；翻轉推桿和翻轉托板的旋轉軸通過翻轉軸承連接，翻轉氣缸通過翻轉推桿帶動翻轉軸承旋轉，進而帶動翻轉托板旋轉；用于防止翻轉后該釘排列倒下的翻轉擋板設置在翻轉托板的上方，固定在翻轉擋板固定軸上。