[發(fā)明專利]一種工業(yè)用釘自動裝箱設備及其裝箱方法

有效

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• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號: CN104369906A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設計）人: 劉銀庭
• 申請（專利權）人: 佛山市嘉榮智能機械有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/40;B65B35/58
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩

1.一種工業(yè)用釘自動裝箱設備，其特征在于，包括依次通過輸送帶連接的并道機、過渡機構、封切機、熱塑機和裝箱機，并道機用于將打釘機出來的釘排放置到輸送帶上，過渡機構用于將輸送帶上的釘排推到封切機，封切機、熱塑機分別對釘排進行封切和熱塑，完成封裝，封裝后的釘排送入裝箱機裝箱；所述裝箱機包括用于將封裝后釘排推到翻轉機構的側推機構，用于一次將若干個封裝后釘排翻轉90度的翻轉機構，用于將翻轉機構中釘排推到平移緩沖機構的整列機構，用于放置經若干次整列機構推送形成的釘排矩陣的平移緩沖機構，以及用于將平移緩沖機構上的釘排矩陣抓取到裝箱箱體內的抓放機構。

2.根據權利要求1所述的工業(yè)用釘自動裝箱設備，其特征在于，所述并道機包括并道氣缸、并道導桿、并道導向軸承和并道滑板，并道滑板通過并道導向軸承與并道導桿連接，并道氣缸驅動并道滑板在并道導桿上移動；在并道滑板上設有側擋氣缸、側擋固定板、夾緊氣缸、夾緊固定板，其中側擋氣缸與側擋固定板連接，夾緊氣缸與夾緊固定板連接，在夾緊狀態(tài)時，待移送釘排被夾在夾緊固定板和側擋固定板之間。

3.根據權利要求2所述的工業(yè)用釘自動裝箱設備，其特征在于，所述并道機還包括脫離斜頂、固定鎖扣、扣鎖扣機、復位彈簧、夾緊導桿、滑動導桿和擋塊滑動固定塊，脫離斜頂設置在并道氣缸活塞桿的頂端，在夾緊固定板和擋塊滑動固定塊上均設置有斜槽，在夾緊待移送釘排時脫離斜頂頂端插入兩個斜槽內；固定鎖扣、扣鎖扣機均設置在并道氣缸行進方向上；在并道氣缸回縮時，夾緊固定板在夾緊導桿上滑動，擋塊滑動固定塊在滑動導桿上滑動；復位彈簧一端固定，另一端頂住擋塊滑動固定塊或夾緊固定板。

4.根據權利要求1所述的工業(yè)用釘自動裝箱設備，其特征在于，所述過渡機構包括過渡導桿、過渡氣缸以及調整裝置，在過渡氣缸推動下，調整裝置在過渡導桿上滑動；所述調整裝置包括前擋板、前擋導桿、前擋氣缸、后擋板、后擋導桿、后擋氣缸、前擋角度控制塊和后擋角度控制塊，前擋板設置在前擋導桿上，前擋氣缸控制前擋板開啟或閉合，前擋角度控制塊固定設置在調整裝置上，邊緣為梯形槽，在其下方為前擋導桿，前擋板上設置一軸承，前擋板在前擋導桿上滑動時，該軸承在梯形槽中運動；后擋板設置在后擋導桿上，后擋氣缸控制后擋板開啟或閉合，后擋角度控制塊固定設置在調整裝置上，邊緣為梯形槽，在其下方為后擋導桿，后擋板上設置一軸承，后擋板在后擋導桿上滑動時，該軸承在梯形槽中運動。

5.根據權利要求1所述的工業(yè)用釘自動裝箱設備，其特征在于，所述側推機構包括側推氣缸和側推板，側推氣缸和側推板均設置于輸送帶的一側，用于將輸送帶上封裝后的釘排推送到輸送帶另一側的翻轉機構；

所述輸送帶分為封裝前輸送線和封裝后輸送線，封裝前輸送線上設有用于防止沒有封裝的釘排松散跌落的側擋板。

6.根據權利要求1所述的工業(yè)用釘自動裝箱設備，其特征在于，所述翻轉機構包括翻轉氣缸、翻轉推桿、翻轉軸承、翻轉擋板、翻轉托板和翻轉擋板固定軸，所述側推機構將封裝后的釘排分若干次推送到翻轉托板上，形成一釘排列；翻轉推桿和翻轉托板的旋轉軸通過翻轉軸承連接，翻轉氣缸通過翻轉推桿帶動翻轉軸承旋轉，進而帶動翻轉托板旋轉；用于防止翻轉后該釘排列倒下的翻轉擋板設置在翻轉托板的上方，固定在翻轉擋板固定軸上。

7.根據權利要求6所述的工業(yè)用釘自動裝箱設備，其特征在于，所述整列機構包括整列氣缸、整列推板，整列推板設置在翻轉托板的一側，平移緩沖機構設置在翻轉托板的另一側，整列氣缸推動整列推板前進或后退，用于將翻轉托板中的釘排列推到平移緩沖機構上；所述翻轉擋板和翻轉擋板固定軸為可旋轉連接。

8.根據權利要求7所述的工業(yè)用釘自動裝箱設備，其特征在于，所述平移緩沖機構包括平移導軌、平移氣缸、平移托板，平移托板在平移氣缸作用下在平移導軌上滑動，所述整列機構將翻轉托板中的釘排列分若干次推送到平移托板上，形成一釘排矩陣；所述平移緩沖機構還包括緩沖固定板、緩沖氣缸、緩沖導向軸承和緩沖連桿，緩沖氣缸通過緩沖導向軸承與緩沖連桿連接，緩沖固定板設置在緩沖連桿末端，用于限定釘排矩陣在平移托板上的位置。