[發明專利]一種數控機床的自動送料裝置

在審

• 申請號: 201410616466.4
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN105618616A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 向小波
• 申請（專利權）人: 重慶豐德數控機床有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 王玉芝

技術領域

本發明涉及數控機床領域，具體涉及數控機床的自動送料裝置。

背景技術

近幾年來，由于人工成本的不斷增加，很多企業都出現招工難的問題， 如何提高設備的自動化程度，實現設備的自動送料，從而降低用工成本成為 企業迫切需要解決的首要問題。比如在機械加工過程中經常需要反復使用某 種工裝，就需要反復移送工裝沖頭。同樣，在模具加工產品時，模具每合模 一次只能加工一個工步，這樣要完成一個產品的沖壓成型就需要多個模具進 行多次沖壓，目前傳統的方法是在一個大型沖床的工作臺上安裝一組沖壓模 具，每個模具完成一個工步后，必須由工人裝卸預加工零件到機床上，然后 按下開始鍵進行加工，加工完成后又必須停止數控機床，卸下己加工好的零 件，再由工人進行檢測。模具每沖壓一次就需要工人將所有產品移送一次， 這種由人工操作的作業方式要耗費大量時間，而且人工裝夾費時費力，效率 低，工人勞動強度大，容易出現安全事故隱患。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構簡單，自動化程度高，能通過機械手的抓 取將物料自動輸送到數控機床進行裝夾和加工的數控機床自動送料裝置，能 有效降低企業的用工成本和工人的勞動強度，提高工作效率。

為了實現上述目的,本發明采用的技術方案為:

一種數控機床的自動送料裝置，包括橫梁、齒條和滾珠絲桿，所述橫梁 水平布置，橫梁的一端通過鉸鏈與豎直設置的支架鉸接，橫梁可繞支架轉動， 支架底部固定安裝在機床夾頭上端，在橫梁的另一端安裝有升降裝置，所述 滾珠絲桿設置在支架與升降裝置之間并穿過升降裝置，滾珠絲桿上套裝有絲 桿螺母，絲桿螺母固定在升降裝置上，升降裝置內部安裝有齒條和升降桿， 還有與滾珠絲桿連接的伺服電機，齒條和升降桿豎直設置并相互平行，齒條 沿著升降裝置上下滑動并與安裝在升降裝置側壁上的電機輸出端齒輪相嚙 合，所述齒條和升降桿的下端套接有連接塊，連接塊上固定安裝機械手和驅 動機械手運動的步進電機，齒條上下滑動帶動機械手上下運動。

進一步的，所述升降裝置位于橫梁下方物料放置的對應位置處。

進一步的，所述橫梁的與支架相對的一端還設置有擋板。

本發明的有益技術效果是：

通過在數控機床上設置自動送料裝置，將橫梁與機床夾頭支架之間鉸鏈 連接，使橫梁能夠繞支架旋轉，并且在橫梁一端安裝升降裝置，升降裝置的 安裝位置根據物料所在的位置鎖定，通過設置在升降裝置下端的機械手對物 料進行抓取，自動輸送到機床進行裝夾和加工，降低了企業的用工成本和工 人的勞動強度，相比現有技術，本發明結構簡單、自動化程度高，能實現物 料的自動輸送。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

附圖標記

1.橫梁；2.支架；3.機床夾頭；4.升降裝置；5.齒條；

6.升降桿；7.連接塊；8.機械手；9.擋板；10.電機；

11.滾珠絲桿；12.絲桿螺母；

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式做進一步詳細說明。

如圖1所示，本發明的數控機床自動送料裝置，包括橫梁1、齒條5和滾珠 絲桿11，所述橫梁1水平布置，橫梁1的一端通過鉸鏈與豎直設置的支架2鉸接， 橫梁1可繞支架2轉動，支架2底部固定安裝在機床夾頭3上端，在橫梁1的另一 端安裝有升降裝置4，所述滾珠絲桿11設置在支架2與升降裝置4之間并穿過升 降裝置4，滾珠絲桿11上套裝有絲桿螺母12，絲桿螺母12固定在升降裝置4上， 升降裝置4內部安裝有齒條5和升降桿6，還有與滾珠絲桿11連接的伺服電機， 齒條5和升降桿6豎直設置并相互平行，齒條5沿著升降裝置4上下滑動并與安 裝在升降裝置4側壁上的電機10輸出端齒輪相嚙合，所述齒條5和升降桿6的下 端套接有連接塊7，連接塊7上固定安裝機械手8和驅動機械手8運動的步進電 機(圖中未示出)，齒條5上下滑動帶動機械手8上下運動。

根據物料在橫梁1下方放置的位置不同，所述的升降裝置4在橫梁1上 通過滾動絲桿的轉動運動到橫梁下方物料放置的對應位置處。為防止升降裝 置4在橫梁1上滑動時滑出軌道，在橫梁1的與支架2相對的一端還設置有 擋板9。