[發明專利]一種數控機床的自動送料裝置

在審

• 申請號: 201410616466.4
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN105618616A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 向小波
• 申請（專利權）人: 重慶豐德數控機床有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 王玉芝

1.一種數控機床的自動送料裝置，包括橫梁、齒條和滾珠絲桿，其特征 在于：所述橫梁水平布置，橫梁的一端通過鉸鏈與豎直設置的支架鉸接，橫 梁可繞支架轉動，支架底部固定安裝在機床夾頭上端，在橫梁的另一端安裝 有升降裝置，所述滾珠絲桿設置在支架與升降裝置之間并穿過升降裝置，滾 珠絲桿上套裝有絲桿螺母，絲桿螺母固定在升降裝置上，升降裝置內部安裝 有齒條和升降桿，還有與滾珠絲桿連接的伺服電機，齒條和升降桿豎直設置 并相互平行，齒條沿著升降裝置上下滑動并與安裝在升降裝置側壁上的電機 輸出端齒輪相嚙合，所述齒條和升降桿的下端套接有連接塊，連接塊上固定 安裝機械手和驅動機械手運動的步進電機，齒條上下滑動帶動機械手上下運 動。

2.根據權利要求1所述的一種數控機床的自動送料裝置，其特征在于：所 述升降裝置位于橫梁下方物料放置的對應位置處。

3.根據權利要求1或2所述的一種數控機床的自動送料裝置，其特征在 于：所述橫梁的靠近升降裝置的一端還設置有擋板。