[發(fā)明專(zhuān)利]用于自行車(chē)換檔機(jī)構(gòu)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)變速器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410612620.0
• 申請(qǐng)日: 2014-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104608873A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 保羅·帕斯夸
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 坎培諾洛有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62M9/10
• 分類(lèi)號(hào): B62M9/10
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 沈同全;車(chē)文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于自行車(chē)換檔機(jī)構(gòu)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)變速器。

本發(fā)明還涉及一種包括上述變速器的自行車(chē)換檔機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，該自行車(chē)是競(jìng)賽自行車(chē)。

背景技術(shù)

眾所周知，自行車(chē)是由肌肉力量移動(dòng)的機(jī)械運(yùn)輸裝置，肌肉力量經(jīng)過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)被傳遞給后“驅(qū)動(dòng)”輪。它包括：一對(duì)曲柄，騎車(chē)人在這對(duì)曲柄上施加推進(jìn)力；一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，其通過(guò)與踏板曲柄直接聯(lián)接而被設(shè)定為旋轉(zhuǎn)；以及一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)齒輪或鏈輪，經(jīng)過(guò)鏈條而由驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)定為旋轉(zhuǎn)，所述鏈輪與后輪的輪轂聯(lián)接。

具體地，競(jìng)賽自行車(chē)包括具有不同直徑的多個(gè)鏈輪和同樣具有不同直徑的多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪。鏈條同時(shí)接合驅(qū)動(dòng)齒輪和鏈輪，并且能夠經(jīng)過(guò)前側(cè)換檔機(jī)構(gòu)和后側(cè)換檔機(jī)構(gòu)而選擇性地在它們之上移動(dòng)，從而獲得驅(qū)動(dòng)齒輪和鏈輪的組合，該組合提供最適合于旅行條件的傳動(dòng)比。

前側(cè)換檔機(jī)構(gòu)靠近多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪被安裝在自行車(chē)框架上，并且包括使鏈條從一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪移動(dòng)至另一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪的變速器。后側(cè)換檔機(jī)構(gòu)靠近多個(gè)鏈輪被安裝在自行車(chē)框架上，并且包括使鏈條從一個(gè)鏈輪移動(dòng)至另一個(gè)鏈輪的變速器。

在現(xiàn)有技術(shù)中，前側(cè)和后側(cè)換檔機(jī)構(gòu)的變速器根據(jù)鉸接平行四邊形機(jī)構(gòu)而被制成，在該機(jī)構(gòu)中，通過(guò)銷(xiāo)將平行四邊形的側(cè)邊沿各自的大致平行的旋轉(zhuǎn)軸線成對(duì)地鉸接在一起。具體地，這樣的鉸接機(jī)構(gòu)由相對(duì)于框架保持固定的支撐體、適合于使鏈條在相應(yīng)齒輪(在前側(cè)換檔機(jī)構(gòu)的變速器的情況下是曲柄組的齒輪，或者在后側(cè)換檔機(jī)構(gòu)的變速器的情況下是鏈輪組的鏈輪)上的不同接合位置之間移動(dòng)的所謂的鏈條引導(dǎo)件，以及以移動(dòng)方式將鏈條引導(dǎo)件連接至支撐體的一對(duì)鉸接臂或連桿(通常被稱(chēng)為外側(cè)連桿和內(nèi)側(cè)連桿)形成。在前側(cè)換檔機(jī)構(gòu)的變速器的情況下，鏈條引導(dǎo)件包括在術(shù)語(yǔ)中被稱(chēng)為“叉”的元件，而在后側(cè)換檔機(jī)構(gòu)的變速器的情況下，鏈條引導(dǎo)件包括搖臂。

每個(gè)連桿通過(guò)插在相應(yīng)孔中的相應(yīng)鉸接銷(xiāo)而可旋轉(zhuǎn)地連接至支撐體和鏈條引導(dǎo)件。

變速器能夠被手動(dòng)地啟動(dòng)(這樣的變速器也被稱(chēng)為機(jī)械變速器)，或者被馬達(dá)啟動(dòng)(這樣的變速器也被稱(chēng)為電驅(qū)動(dòng)變速器)。

本說(shuō)明書(shū)和下面的權(quán)利要求涉及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)變速器的情況。

在這樣的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)變速器中，鉸接平行四邊形的連桿能夠在其設(shè)置有扇形齒輪的末端處繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，該扇形齒輪與變速器的齒輪馬達(dá)單元的輸出軸的匹配扇形齒輪聯(lián)接。

在本說(shuō)明書(shū)和下面的權(quán)利要求中，通過(guò)表達(dá)齒輪馬達(dá)單元，一個(gè)組包括電動(dòng)馬達(dá)和機(jī)械減速器。齒輪馬達(dá)包括輸出軸，其相對(duì)于電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速以減速的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。

齒輪馬達(dá)單元由騎車(chē)人通過(guò)通常位于自行車(chē)手把上的控制件驅(qū)動(dòng)。裝載有適當(dāng)軟件的電子控制板管理齒輪馬達(dá)單元的輸出軸的旋轉(zhuǎn)，從而執(zhí)行由騎車(chē)人設(shè)定的傳動(dòng)比的變化，即進(jìn)行驅(qū)動(dòng)齒輪和鏈輪的期望組合。

由于輸出軸的扇形齒輪與連桿的末端的扇形齒輪之間的聯(lián)接，該聯(lián)接中發(fā)生傳動(dòng)的減速(例如等于1/2)，輸出軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致連桿的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，以及隨后發(fā)生的用于精確換檔的鏈條引導(dǎo)件的期望移動(dòng)。

申請(qǐng)人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)上述類(lèi)型的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)變速器具有這樣的缺點(diǎn)：換檔被專(zhuān)門(mén)下載至齒輪馬達(dá)單元的電子控制板和管理它的軟件，所以在發(fā)生電子控制板或軟件自身的故障/異常的情況下，除了換檔失去控制以外，還可能發(fā)生鏈條突然跌落到曲柄組的齒輪的外側(cè)(在前側(cè)換檔機(jī)構(gòu)的變速器的情況下)或者突然跌落到鏈輪組的鏈輪外側(cè)(在后側(cè)換檔機(jī)構(gòu)的變速器的情況下)。這樣的鏈條突然跌落可能對(duì)于騎車(chē)人的幸福感具有非常嚴(yán)重的后果，騎車(chē)人可能會(huì)失去對(duì)自行車(chē)的控制并摔倒。

形成本發(fā)明的基礎(chǔ)的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于自行車(chē)換檔機(jī)構(gòu)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)變速器，其能夠在變速器的齒輪馬達(dá)單元的電子控制板或相關(guān)軟件的故障/異常的情況下保障騎車(chē)人的安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的解決理念是提供對(duì)于輸出軸旋轉(zhuǎn)超過(guò)一定旋轉(zhuǎn)角度的限制，從而避免鏈條跌落的風(fēng)險(xiǎn)。

因此本發(fā)明在其第一方面中涉及根據(jù)權(quán)利要求1的一種變速器。

本發(fā)明的變速器的優(yōu)選特征在權(quán)利要求2-10中規(guī)定。

具體地，本發(fā)明涉及一種用于自行車(chē)換檔機(jī)構(gòu)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)變速器，其包括：

適合于被安裝在自行車(chē)框架上的支撐體，

適合于使自行車(chē)鏈條在各個(gè)齒輪上的不同接合位置之間移動(dòng)的鏈條引導(dǎo)件，

以移動(dòng)方式將所述鏈條引導(dǎo)件連接至所述支撐體的一對(duì)連桿，所述一對(duì)連桿中的第一連桿能夠在其第一端上繞第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，

齒輪馬達(dá)單元，其被收容在所述支撐體中并且設(shè)置有能夠繞第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的輸出軸，

位于所述齒輪馬達(dá)單元和所述第一連桿之間的傳動(dòng)件，其被收容在所述支撐體的內(nèi)室中，