[發明專利]可多維調整的十字滑座裝置

有效

• 申請號: 201410612496.8
• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號: CN104493392B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發明（設計）人: 黃志高;謝洪平;梅小偉;盧胤;王浩;金連明;畢冰冰;張侔;陳倩茜;吳桂軍
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力公司經濟技術研究院;國家電網公司;江蘇省電力公司;常州市坤恒機電設備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 吳靜安

1.可多維調整的十字滑座裝置，其特征在于：包括包括連接焊槍并帶動焊槍垂直移動的垂直滑座（291）和連接垂直滑座（291）并帶動垂直滑座（291）水平移動的水平滑座（292），水平滑座（292）以繞Z軸線方向轉動連接于傳動支架（201）上，垂直滑座（291）以繞X軸線轉動方向轉動連接于水平滑座。

2.根據權利要求1所述的可多維調整的十字滑座裝置，其特征在于：所述水平滑座（292）通過一固定支架（23）連接在傳動支架（201）上上，并包括水平支架（2923）、第二絲杠（2921）、第二螺母（2922）、第二電機（2924）和第三電機（2925），所述第二螺母（2922）旋接于所述第二絲杠（2921）上，所述第二絲杠（2921）水平且轉動支承在所述水平支架（2923）內并與第一電機（2914）的轉軸連接，水平支架（2923）沿第二絲杠（2921）方向的兩端以繞Z軸線轉動方向轉動連接在所述固定支架（22）上并與第三電機（2925）的轉軸連接。

3.根據權利要求2所述的可多維調整的十字滑座裝置，其特征在于：所述水平支架（2923）沿第二絲杠（2921）軸向設置方向的兩端分別連接第一軸套（2926）和第二軸套（2927），所述第一、第二軸套分別設有用于在水平支架對應端定位連接的軸肩，并且在內腔孔和外圓周上分別設有對應的第一、第二軸承孔和第一、第二軸頸，所述第二絲杠（2921）的兩端分別通過連接的軸承支承在第一、第二軸承孔中，所述的水平支座兩端分別通過第一、第二軸套上的第一、第二軸頸連接對應軸承而支承在固定支架（22）的對應軸承孔中。

4.根據權利要求3所述的可多維調整的十字滑座裝置，其特征在于：所述第二軸套（2927）內腔還設有用于與第三電機鍵連接的鍵槽孔。

5.根據權利要求1所述的可多維調整的十字滑座裝置，其特征在于：所述垂直滑座（291）通過轉盤機構（23）以繞X軸線轉動方向轉動連接水平滑座（292），并包括垂直支架（2913）、第一絲杠（2911）、第一螺母（2912）和第一電機（2914），所述第一螺母（2912）旋接于所述第一絲杠（2911）上，第一絲杠（2911）垂直且轉動支承在所述垂直支架（2913）內，并與第一電機（2914）的轉軸連接。

6.根據權利要求5所述的可多維調整的十字滑座裝置，其特征在于：所述轉盤機構（23）包括轉動座（231）、轉動盤（232）和定位螺釘（233），所述轉動盤（232）軸向一端設有徑向凸起邊，所述轉動座（231）上設有與所述凸起邊相適配的槽孔并與第二螺母連接，轉動盤（232）以所述軸向一端部可轉動地置于轉動座（231）的所述槽孔中，轉動盤（232）的軸向另一端部伸出所述槽孔外與垂直支架連接，所述槽孔沿壁厚方向設有螺孔，所述定位螺釘（233）旋接于該螺孔中，并且端部緊抵轉動盤（232）。

7.根據權利要求6所述的可多維調整的十字滑座裝置，其特征在于：所述轉動盤（232）伸出所述槽孔外的軸向另一端部的周向一位置處設有的包含至少一轉動平面的環形槽。

8.根據權利要求7所述的可多維調整的十字滑座裝置，其特征在于：所述轉盤機構（23）還包括兩半圓傳動片（234），該兩半圓傳動片（234）上分別設有對稱的凹形面（2341），所述凹形面與所對應的環形槽相適配，兩半圓傳動片以凹形面與環形槽相適配的形式對稱插接在所述環形槽中，并與垂直支架連接。

9.根據權利要求8所述的可多維調整的十字滑座裝置，其特征在于：所述半傳動片（234）為直徑一側設有所述凹形面（2341）的半圓片。