[發(fā)明專利]可多維調(diào)整的十字滑座裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410612496.8
• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號: CN104493392B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃志高;謝洪平;梅小偉;盧胤;王浩;金連明;畢冰冰;張侔;陳倩茜;吳桂軍
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)江蘇省電力公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院;國家電網(wǎng)公司;江蘇省電力公司;常州市坤恒機電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32238
• 代理人: 吳靜安

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力工程的施工設(shè)備，尤其涉及對母線管焊接時帶動焊槍運動的一種十字滑座裝置。

背景技術(shù)

在輸電線的鋪設(shè)過程中需要對若干根母線管進(jìn)行一一的對接焊接，采用人工焊接效率低，同時往往還與操縱者的操作相關(guān)，焊接質(zhì)量得不到可靠保證。

用自動焊接機進(jìn)行焊接可有效解決上述問題，但母線管徑是變化的，焊槍引出的焊絲所對的焊縫位置也會隨之變化，焊槍需做相應(yīng)調(diào)整，因此自動焊接機需要解決焊槍的位置調(diào)整問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供可多維調(diào)整的十字滑座裝置，以解決用于母線管自動焊接的焊機，其上焊槍位置需要對準(zhǔn)焊縫位置而進(jìn)行快速位置調(diào)整的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所述的十字滑座裝置，包括連接焊槍并帶動焊槍垂直移動的垂直滑座（291）和連接垂直滑座（291）并帶動垂直滑座（291）水平移動的水平滑座（292），水平滑座（292）以繞Z軸線方向轉(zhuǎn)動連接于傳動支架（201）上，垂直滑座（291）以繞X軸線轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動連接于水平滑座。

為帶動焊槍做水平運動，一個優(yōu)選的水平滑座（292）所述水平滑座（292）通過一固定支架（23）連接在傳動支架（201）上上，并包括水平支架（2923）、第二絲杠（2921）、第二螺母（2922）、第二電機（2924）和第三電機（2925），所述第二螺母（2922）旋接于所述第二絲杠（2921）上，所述第二絲杠（2921）水平且轉(zhuǎn)動支承在所述水平支架（2923）內(nèi)并與第一電機（2914）的轉(zhuǎn)軸連接，水平支架（2923）沿第二絲杠（2921）方向的兩端以繞Z軸線轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動連接在所述固定支架（22）上并與第三電機（2925）的轉(zhuǎn)軸連接。

進(jìn)一步的，水平支架（2923）沿第二絲杠（2921）軸向設(shè)置方向的兩端分別連接第一軸套（2926）和第二軸套（2927），所述第一、第二軸套分別設(shè)有用于在水平支架對應(yīng)端定位連接的軸肩，并且在內(nèi)腔孔和外圓周上分別設(shè)有對應(yīng)的第一、第二軸承孔和第一、第二軸頸，所述第二絲杠（2921）的兩端分別通過連接的軸承支承在第一、第二軸承孔中，所述的水平支座兩端分別通過第一、第二軸套上的第一、第二軸頸連接對應(yīng)軸承而支承在固定支架（22）的對應(yīng)軸承孔中。

更進(jìn)一步的，第二軸套（2927）內(nèi)腔還設(shè)有用于與第三電機鍵連接的鍵槽孔。

為帶動焊槍做垂直運動并與上述水平滑座連接，一個優(yōu)選的方案是：垂直滑座（291）通過轉(zhuǎn)盤機構(gòu)（23）以繞X軸線轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動連接水平滑座（292），并包括垂直支架（2913）、第一絲杠（2911）、第一螺母（2912）和第一電機（2914），所述第一螺母（2912）旋接于所述第一絲杠（2911）上，第一絲杠（2911）垂直且轉(zhuǎn)動支承在所述垂直支架（2913）內(nèi)，并與第一電機（2914）的轉(zhuǎn)軸連接。

一個優(yōu)選的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)（23）包括轉(zhuǎn)動座（231）、轉(zhuǎn)動盤（232）和定位螺釘（233），所述轉(zhuǎn)動盤（232）軸向一端設(shè)有徑向凸起的軸肩，所述轉(zhuǎn)動座（231）與第二螺母連接，轉(zhuǎn)動座（231）上設(shè)有與所述軸肩相適配的槽孔，轉(zhuǎn)動盤（232）以所述軸向一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于轉(zhuǎn)動座（231）的所述槽孔中，轉(zhuǎn)動盤（232）的軸向另一端伸出所述槽孔外與垂直支架連接。

進(jìn)一步的，槽孔沿壁厚方向設(shè)有螺孔，所述定位螺釘（233）旋接于該螺孔中，并且端部緊抵轉(zhuǎn)動盤（232）。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)動盤（232）伸出所述槽孔外的軸向另一端的周向一位置處設(shè)有包含至少一平面的環(huán)形槽。

更進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)（23）還包括兩半圓傳動片（234），該兩半圓傳動片（234）上分別設(shè)有對稱的凹形面（2341），所述凹形面與所對應(yīng)的環(huán)形槽相適配，兩半圓傳動片以凹形面與環(huán)形槽相適配的形式對稱插接在所述環(huán)形槽中，并與垂直支架連接。

更進(jìn)一步的，半傳動片（234）為直徑一側(cè)設(shè)有所述凹形面（2341）的半圓片。

附圖說明

圖1是本發(fā)明連接焊槍的十字滑座裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示十字滑座裝置的B向視圖。

圖3是圖1所示十字滑座裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3所示十字滑座裝置的左視圖。

圖5是水平滑座一端支承狀況及第一軸套的結(jié)構(gòu)示意圖，其中：a圖是第二絲杠一端、第一軸套和第二電機支承連接示意圖；b圖是第一軸套的結(jié)構(gòu)示意圖。